[发明专利]一种羊毛毛仓换仓控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种羊毛仓储装置，确切地说是一种羊毛毛仓换仓控制系统。

背景技术

目前羊毛在做为原料进行加工生产时，首先需要将原料羊毛存储到仓库内备用，当前在进行羊毛仓储作业时，主要是通过传统的运输车辆和工作人员手工进行仓储堆放，从而一方面造成仓储作业效率低下，工作成本较高，另一方面也造成了仓库空间利用率不足，且仓库内羊毛的总量控制精度不高等现象，因此针对这一现状，迫切需要开发一种新型的羊毛仓储控制设备，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种羊毛毛仓换仓控制系统，该发明结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，可有效的对多个仓库进行羊毛连续存储作业，且运行过程中运送效率高，控制精确且作业成本及劳动强度低，从而可有效的提高羊毛仓储作业的工作效率并降低工作成本。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种羊毛毛仓换仓控制系统，包括导向轨、输送管道、驱动滑车、凝毛器、到位传感器、定位杆、光电传感器及控制系统，其中导向轨和输送管道均若干，并分布在各仓库顶部，其中每个仓库内的导向轨均至少两根，并相互交叉分布，且相邻仓库间的导向轨相互连通，输送管道与导向轨平行分布，且各相邻的仓库间的输送管道相互连通，输送管道下表面设出毛口，且每个仓库内均设至少一个出毛口，驱动滑车至少一个，并通过行走机构与导向轨滑动连接，凝毛器嵌于驱动滑车上，并通过驱动滑车运行到输送管道出毛口时，凝毛器与输送管道出毛口相互连通，到位传感器若干，并分布在相邻仓库导向轨连接接触面位置及输送管道出毛口位置，定位杆通过连接架安装在仓库侧壁内表面上，且定位杆与仓库地面垂直分布，光电传感器通过滑套与定位杆滑动连接，且每个定位杆上均设至少两个光电传感器，且各光电传感器检测轴线相互平行并与仓库中线相交，控制系统嵌于驱动滑车上，并分别与到位传感器、光电传感器及行走机构电气连接。

进一步的，所述的出毛口处另设控制阀，所述的控制阀与控制系统电气连接。

进一步的，所述的输送管道连接端面间通过柔性连接带连接。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，可有效的对多个仓库进行羊毛连续存储作业，且运行过程中运送效率高，控制精确且作业成本及劳动强度低，从而可有效的提高羊毛仓储作业的工作效率并降低工作成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所述的一种羊毛毛仓换仓控制系统，包括导向轨1、输送管道2、驱动滑车3、凝毛器4、到位传感器5、定位杆6、光电传感器7及控制系统8，其中导向轨1和输送管道2均若干，并分布在各仓库9顶部，其中每个仓库9内的导向轨均至少两根，并相互交叉分布，且相邻仓库9间的导向轨1相互连通，输送管道2与导向轨1平行分布，且各相邻的仓库9间的输送管道2相互连通，输送管道2下表面设出毛口10，且每个仓库9内均设至少一个出毛口10，驱动滑车3至少一个，并通过行走机构11与导向轨1滑动连接，凝毛器4嵌于驱动滑车3上，并通过驱动滑车3运行到输送管道2出毛口10时，凝毛器4与输送管道2出毛口10相互连通，到位传感器5若干，并分布在相邻仓库9导向轨1连接接触面位置及输送管道2出毛口10位置，定位杆6通过连接架12安装在仓库9侧壁内表面上，且定位杆6与仓库9地面垂直分布，光电传感器7通过滑套13与定位杆6滑动连接，且每个定位杆6上均设至少两个光电传感器7，且各光电传感器7检测轴线相互平行并与仓库9中线相交，控制系统8嵌于驱动滑车3上，并分别与到位传感器5、光电传感器7及行走机构11电气连接。

本实施例中，所述的出毛口10处另设控制阀14，所述的控制阀14与控制系统8电气连接。

本实施例中，所述的输送管道2连接端面间通过柔性连接带15连接。

本发明结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高，可有效的对多个仓库进行羊毛连续存储作业，且运行过程中运送效率高，控制精确且作业成本及劳动强度低，从而可有效的提高羊毛仓储作业的工作效率并降低工作成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。