[发明专利]一种基于位置速度控制的遥操作机器人碰撞预警方法有效
| 申请号： | 201610429644.1 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN105911995B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄玲涛;倪涛;黄海东;张红彦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 遥操作机器人 基于位置 速度控制 预警 手控器 避开障碍物 机器人控制 机器人位置 控制机器人 避免系统 机器智能 积分计算 碰撞状态 人类智能 未来时刻 位置信号 引导操作 主动预测 作业负担 作业过程 控制器 反馈力 积分器 控制力 与操作 延时 主手 融合 决策 | ||
【权利要求书】：
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