[发明专利]一种多自由度自主水下航行器运动控制装置有效
| 申请号： | 201610430745.0 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106081024B | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 瞿逢重;宋宏;谭力;王桢铎;余楚盈;陈鹰;徐敬;韩军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63G8/08 | 分类号： | B63G8/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航行器 矢量推进装置 推进装置 侧移 自主水下航行器 多自由度运动 运动控制装置 多自由度 横向平移 水下航行 推进器 连接杆连接 传动方式 电机控制 机器运动 龙骨结构 推进方式 矢量 无死角 涡轮 蜗杆 对称 部署 保证 | ||
【权利要求书】：
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