[发明专利]实体影像与虚拟影像之间转换的方法及其系统

权利要求书

1.一种实体影像与虚拟影像之间转换的方法，其特征为，该方法包括：

设置不与使用者的视线重合的影像撷取装置；

提供在该使用者的视线中距该使用者的不同距离的至少三个实体距离参考物，以该影像撷取装置撷取该至少三个实体距离参考物的影像，进而得到由各该影像所分别对应的至少三个虚拟距离参考物所形成的极线；

以耦接该影像撷取装置的计算单元根据该至少三个实体距离参考物与该至少三个虚拟距离参考物的位置对应关系，取得该至少三个实体距离参考物距该使用者的距离与该至少三个虚拟距离参考物在该极线中的位置之间的第一关系；

提供距该使用者的已知距离的第二目标于该使用者的视线中；

令该计算单元以该第一关系得到该第二目标于该极线的延伸方向中所对应的第二虚拟目标的位置；

令该使用者的视线对应所欲的第三目标，且令该影像撷取装置撷取该第三目标的影像为于该极线的延伸方向中的第三虚拟目标；以及

令该计算单元比对该第二虚拟目标的位置与该第三虚拟目标的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征为，在得到该第一关系之后，该方法更包括：

在该至少三个实体距离参考物构成的直线的延伸方向中提供第一目标，以该影像撷取装置撷取该第一目标的影像于该极线的延伸方向中，进而得到在该极线的延伸方向中的第一虚拟目标及该第一虚拟目标的位置；以及

令该计算单元以该至少三个实体距离参考物、该至少三个虚拟距离参考物及该第一虚拟目标的位置对应关系经由该第一关系得到该第一目标距该使用者的距离。

3.如权利要求2所述的方法，其特征为，该计算单元利用交比(cross ratio)方程式得到该第一目标距该使用者的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征为，于该影像撷取装置撷取该至少三个实体距离参考物的影像之前，以位于该至少三个实体距离参考物与该使用者之间的视觉装置而令与该三个实体距离参考物排成一列的标记出现。

5.如权利要求1所述的方法，其特征为，该第二目标、该第二虚拟目标、该第三目标及该第三虚拟目标的数目为多个，而提供该第二目标至该影像撷取装置撷取该第三目标的影像的步骤为循环进行后再进行该计算单元比对各该第二虚拟目标的位置与各该第三虚拟目标的位置的步骤，或者提供该第二目标至该计算单元比对各该第二虚拟目标的位置与各该第三虚拟目标的位置的步骤为重复完整进行。

6.一种实体影像与虚拟影像之间转换的方法，其特征为，该方法包括：

设置不与使用者的视线重合的影像撷取装置；

提供在该使用者的视线中距该使用者的不同距离的至少三个实体距离参考物，以该影像撷取装置撷取该至少三个实体距离参考物的影像，进而得到由各该影像所分别对应的至少三个虚拟距离参考物所形成的极线；以及

以耦接该影像撷取装置的计算单元根据该至少三个实体距离参考物与该至少三个虚拟距离参考物的位置对应关系，取得该至少三个实体距离参考物距该使用者的距离与该至少三个虚拟距离参考物在该极线中的位置之间的第一关系；

其中，撷取该至少三个实体距离参考物的影像以该影像撷取装置进行，且设置不与该使用者的视线重合及位置相异于该影像撷取装置的另一影像撷取装置，而在得到该第一关系之后，更包括：

提供已知彼此的实体位置关系的多个第四目标于该使用者的视线中；

令该另一影像撷取装置撷取该使用者的影像；

判定该使用者的实体位置以得到该使用者距各该第四目标的距离，令该计算单元得到该使用者距各该第四目标的距离，且令该影像撷取装置撷取各该第四目标的影像以形成该极线的延伸方向中已知虚拟位置的多个第四虚拟目标；

令该计算单元以各该第四目标的距该使用者的实体距离与对应各该第四目标的各该第四虚拟目标的已知各该虚拟位置得到第二关系；以及

令该计算单元比对该第一关系与该第二关系以得到二者的交点。

7.如权利要求6所述的方法，其特征为，各该第四虚拟目标附加有识别讯息。