[发明专利]图像数据分类与建立分类模型方法、装置及系统

权利要求书

1.一种建立神经网络分类模型的方法，其特征在于，包括：

获取包含目标对象的至少一帧图像数据；

分别从各帧图像数据中确定若干个关键区域，所述若干个关键区域中的每个关键区域为至少包含部分所述目标对象的概率满足预定要求的区域；

从所述若干个关键区域中选取至少一个关键区域作为神经网络的数据输入，对所述神经网络进行训练；

根据所述神经网络输出的训练结果调整所述神经网络的结构参数，以建立神经网络分类模型；

其中，所述分别从各帧图像数据中确定若干个关键区域包括：

生成多个包围盒，所述多个包围盒分别覆盖至少局部不同的多个像素区域；

分别根据所述多个包围盒覆盖的所述多个像素区域确定各包围盒的质量得分，每个包围盒的质量得分用于表征所述包围盒包含所述目标物体的概率大小；

根据各所述质量得分从所述多个包围盒中选出若干个包围盒，将所述若干个包围盒覆盖的像素区域作为所述若干个关键区域；

所述图像数据包括在时域上连续的若干帧图像；

所述根据各所述质量得分从所述多个包围盒中选出若干个包围盒，包括：

确定各包围盒在所述若干帧图像上的平均质量得分，其中，各包围盒在所述若干帧图像上的位置相同；

根据所述平均质量得分从所述多个包围盒中选出若干个包围盒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述质量得分从所述多个包围盒中选出若干个包围盒，包括：

按各所述质量得分从高到低的顺序从所述多个包围盒中选出若干个包围盒。

3.如权利要求1所述的建立神经网络分类模型的方法，其特征在于，所述根据所述平均质量得分从所述多个包围盒中选出若干个包围盒包括：根据所述平均质量得分分别对各包围盒在所述若干帧图像上进行非极大抑制运算，以确定所述若干个关键区域。

4.如权利要求1所述的建立神经网络分类模型的方法，其特征在于，所述对所述神经网络进行训练包括：

提取与所述至少一关键区域分别对应的至少一数据特征；

分别将所述至少一数据特征转换成与对应的各关键区域分别对应的各分类器的预测输出，所述各分类器的预测输出包含分别与N种图像数据标签对应的N个元素，其中N为大于1的整数；每个元素用于表征对应关键区域属于对应种类图像数据标签的概率；

根据所述各分类器的预测输出分别确定所述各分类器的损失函数，以得到所述训练结果。

5.如权利要求4所述的建立神经网络分类模型的方法，其特征在于，采用如下公式确定所述各分类器的损失函数：

loss_u＝-([label＝u]log(p_u)+[label≠u]log(1-p_u))，其中，所述u为整数，且1≤u≤N，loss_u为第u个逻辑斯蒂回归器的损失函数，label为所述关键区域的标签，[.]为示性函数，p_u为第u个逻辑斯蒂回归器的概率预测。

6.如权利要求4或5所述的建立神经网络分类模型的方法，其特征在于，所述输出所述神经网络的训练结果包括：

分别选取所述各分类器的预测输出中每个种类图像数据标签对应的各元素中最大的值作为训练结果输出。

7.如权利要求4或5所述的建立神经网络分类模型的方法，其特征在于，在所述输出所述神经网络的训练结果之前，还包括：

确定所述N种图像数据标签中的学习的图像数据标签；

所述输出所述神经网络的训练结果包括：

对于所述各分类器的预测输出中与所述学习的图像数据标签对应的各元素，以所述各元素分别与所述各元素之和的比值分别作为所述各元素被随机选择的概率，随机选择所述各元素作为训练结果输出；

对于所述各分类器的预测输出中的其他元素，将每个种类图像数据标签对应的各元素中最大的值作为训练结果输出。