[发明专利]一种雷达盲区分析方法及装置有效

专利信息
申请号: 201610431567.3 申请日: 2016-06-16
公开(公告)号: CN105842676B 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 朱金华;李飞 申请(专利权)人: 成都中科合迅科技有限公司
主分类号: G01S7/41 分类号: G01S7/41
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 代理人: 唐维虎
地址: 610000 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 雷达 盲区 分析 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种雷达盲区分析方法,其特征在于,所述雷达盲区分析方法包括:

设置雷达的参数信息,所述参数信息包括雷达的高度值、分析精度、选画线密度和取点密度;

确定所述雷达的位置和扫描范围,建立空间坐标系以及根据所述选画线密度和取点密度构建地形分析模型;

针对所述地形分析模型读取数字高程模型数据,并将所述数字高程模型数据转化为在所述空间坐标系中的数字高程模型栅格图,所述数字高程模型栅格图中包括多个方位节点信息;

在所述扫描范围内,根据所述数字高程模型栅格图依次获取每个方位节点的高程值以及每个方位节点与所述雷达之间的直线距离,并根据每个方位节点的高程值和所述雷达的高度值计算出每个方位节点的高程绝对差值;

根据每个方位节点与所述雷达之间的直线距离、每个方位节点的高程绝对差值、所述雷达的分析精度以及所述数字高程模型栅格图中预存的地形信息针对每个方位节点进行盲区分析,并将进行盲区分析后的结果进行显示,其中,所述地形信息包括每个方位节点在沿着所述雷达的发射方向上的高程值变化情况;所述针对每个方位节点进行盲区分析的步骤包括:

根据每个方位节点的高程值以及每个方位节点与雷达之间的直线距离分别计算每个方位节点与所述雷达所在高度水平线的第一夹角;

以所述雷达的位置为中心,所述扫描范围为半径构建所述雷达的半球体扫描范围;

根据每个方位节点与所述雷达所在高度水平线的第一夹角以及所述地形信息判断所述半球体扫描范围内的各方位节点之间的位置是否处于雷达盲区,并将判断结果进行显示。

2.根据权利要求1所述的雷达盲区分析方法,其特征在于,所述判断所述半球体扫描范围内的各方位节点之间的位置是否处于雷达盲区的步骤包括:

当所述预存的地形信息在所述雷达的发射方向上呈上升趋势时,若所述雷达的发射方向与所述雷达所在高度水平线的第二夹角小于所述第一夹角,则所述各方位节点之间的位置处于雷达盲区;

当所述预存的地形信息在所述雷达的发射方向上呈下降趋势时,若所述雷达的发射方向与所述雷达所在高度水平线的第三夹角大于所述第一夹角,则所述各方位节点之间的位置处于雷达盲区。

3.根据权利要求1所述的雷达盲区分析方法,其特征在于,所述将判断结果进行显示的步骤中,所述方法包括:

若所述半球体扫描范围内的各方位节点之间的位置处于雷达盲区,则在构建的雷达的半球体扫描范围内使用第一颜色对该位置进行标识;

若所述半球体扫描范围内的各方位节点之间的位置未处于雷达盲区,则在构建的雷达的半球体扫描范围内使用第二颜色对该位置进行标识。

4.根据权利要求1所述的雷达盲区分析方法,其特征在于,所述确定所述雷达的位置和扫描范围,建立空间坐标系以及根据所述选画线密度和取点密度构建地形分析模型的步骤包括:

以所述雷达的位置为坐标原点,建立地面坐标系;

将雷达扫描范围分为2N*2N个矩形网格,其中N为根据所述取点密度和雷达扫描范围计算出的两点之间的间隔距离。

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