[发明专利]一种自动伸缩托盘

说明书

技术领域

本发明属于伸缩装置技术领域，具体来说涉及一种自动伸缩托盘。

背景技术

自动托盘伸缩系统是现代化物流仓储设备的核心。随着全球经济腾飞、科技进步和信息革命的深入，世界经济进入前所未有的全球化和市场化的新时代。迈向21世纪的国际物流技术的特征是信息化、经济化、智能化、系统化、标准化和社会化。为此，最科学和最经济地设计和建造成本低、效率高、实用性强、柔性最佳的物流是至关重要的。而自动托盘的设计很符合现在社会发展的需要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多节自动伸缩托盘装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动伸缩托盘，包括固定底板、中间滑板和上托盘，

所述上托盘通过滑轨与中间滑板的上面滑动连接；

所述中间滑板的左右两端分别设置有左滑轮和右滑轮，中间滑板的下面与固定底板的顶面通过滑轨滑动连接；

所述固定底板的底面中心位置通过轴承支座设置有第一链轮，固定底板的顶面左右对称设置有左链轮和右链轮，第一链轮与左链轮和右链轮通过一根链条相连，链条的两端分别固定在中间滑板的左右两端，第一链轮与电机输出轴相连；

在固定底板上表面的左右两端还对称设置有第一滑轮和第二滑轮，所述上托盘的左端与钢丝B的一端固定连接，钢丝B依次绕过中间滑板的右滑轮和固定底板的左端的第一滑轮，钢丝B的另一端固定在中间滑板上；所述上托盘的右端与钢丝A的一端固定连接，钢丝A依次绕过中间滑板的左滑轮和固定底板的右端的第二滑轮，钢丝A的另一端固定在中间滑板上。

在上述技术方案中，钢丝A和中间滑板的固定点与钢丝B和中间滑板的固定点的位置对称。

在上述技术方案中，在中间滑板上表面的左右两侧设置第一接近开关和第二接近开关，在上托盘的底面固定设置一限位块。

本发明的优点和有益效果为：

本发明通过固定底板、中间滑板和上托盘三层设计，结合链轮和钢丝滑轮运动机构，实现了上托盘的灵活伸缩运动，其整体设计合理，运动机构简单有效、成本低，控制简单。本自动伸缩托盘可以应用于各种取物传送领域，具有较强的经济性、实用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的运动过程流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

一种自动伸缩托盘，参见附图1，包括固定底板1，中间滑板2和上托盘3，

所述上托盘3通过滑轨与中间滑板2的上面滑动连接(图中为表示出滑轨)，以使上托盘3可以在中间滑板2上面平行移动；

所述中间滑板2的左右两端分别设置有左滑轮2-1和右滑轮2-2，中间滑板2的下面与固定底板1的上面通过滑轨滑动连接(图中为表示出滑轨)，以使中间滑板2可以在固定底板1的上面平行移动；

所述固定底板1位置固定(固定底板1可以固定在机架或者工作台上)，固定底板1的底面中心位置通过轴承支座设置有第一链轮4，固定底板1的顶面左右对称设置有左链轮5和右链轮6，第一链轮4与左链轮5和右链轮6通过一根链条7相连，链条7的两端分别固定在中间滑板2的左右两端，第一链轮4与电机输出轴相连，电机带动第一链轮4旋转时，通过链轮传动带动中间滑板2在固定底板1的上面产生平移运动；

在固定底板1上表面的左右两端还对称设置有第一滑轮1-1和第二滑轮1-2，所述上托盘3的左端与钢丝B的一端固定连接，钢丝B依次绕过中间滑板2的右滑轮2-2和固定底板1的左端的第一滑轮1-1，钢丝B的另一端固定在中间滑板2上；所述上托盘3的右端与钢丝A的一端固定连接，钢丝A依次绕过中间滑板2的左滑轮2-1和固定底板1的右端的第二滑轮1-2，钢丝A的另一端固定在中间滑板2上，所述钢丝A和中间滑板的固定点与钢丝B和中间滑板的固定点的位置对称；

当第一链轮4顺时针转动，驱动中间滑板2向左平移，中间滑板2向左平移过程，通过钢丝和滑轮间的运动带动上托盘3也向左运动从而实现上托盘3的伸展；当第一链轮4反向转动，驱动中间滑板2向右平移，中间滑板2向右平移过程，通过钢丝和滑轮间的运动带动上托盘3也向右运动从而实现上托盘3的收缩。