[发明专利]基于管道机器人的管道检测系统及检测方法有效
| 申请号： | 201610432057.8 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN105915859B | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;卢燕磊;余芳;江金城;王翔;余佳;彭庚;王丽莎;刘建胜;陈路;李浩 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 管道 机器人 检测 系统 方法 | ||
【说明书】：
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