[发明专利]梳齿型载车器横移装置

权利要求书

1.一种梳齿型载车器横移装置，其特征在于:包括横移传动装置和导槽托架机构；横移传动装置设置在立体车库总架前后两侧各层各列横梁上，其包括横移驱动机构、主动链轮机构、两个从动链轮机构和多个小托轮机构，横移驱动结构驱动主链轮机构转动，主链轮机构带动从动链轮机构转动，小托轮机构设置在主动链轮机构与从动链轮机构之间和从动链轮机构外侧；导槽托架机构位于梳齿型载车器主体前后两端，且安装在主动链轮机构、从动链轮机构和小托轮机构上，并随主动链轮机构及从动链轮机构转动而移动。

2.根据权利要求1所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:横移驱动机构包括减速电机和安装在减速电机输出轴上的传动主链轮。

3.根据权利要求2所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:主链轮机构包括主动轮轴、带凸缘主动链轮和三排链轮，主动轮轴经带座轴承固定在横梁上，三排链轮安装在主轴轮轴上，其中一圈链齿与传动主链轮经电机传动链条连接，另外两个齿圈与从动机构经从动链条连接，带凸缘主动链轮与安装在导槽托架上的销轴链条相互啮合。

4.根据权利要求3所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:从链轮机构包括从动轮轴、带凸缘从动链轮和从动链轮，从动轮轴经带座轴承固定在横梁上，从动链轮通过平键与从动轮轴锁定转动，带凸缘从动链轮通过从动轮轴上的平键与压缩弹簧及其自身的宽槽共同作用使凸缘从动链轮相对于从动轮轴正反两个方向有半个节距的转动空间,带凸缘从动链轮与销轴链条相互啮合，从动链轮安装在从动轴上并通过从动链条与三排链轮连接。

5.根据权利要求4所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于: 小托轮机构包括小托轮轴和小托轮，小托轮轴固定在横梁上，小托轮经深沟球轴承安装在小托轮轴端部。

6.根据权利要求5所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:导槽托架机构包括槽型钢构件，槽型钢构件槽内两侧设置有角型钢构件，角型钢构件侧立面之间插装有销轴链条，角型钢构件的水平面支撑在带凸缘从动链轮及带凸缘主动链轮的凸缘外圆的上部位置和小托轮外圆的上部位置。

7.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于: 带凸缘从动链轮及带凸缘主动链轮的凸缘外圆上部位置和小托轮外圆的上部位置均处于同一水平面上，三排链轮中与从动链轮经从动链条连接的齿圈、从动链轮和小托轮厚度方向的中心面均在同一垂直平面上。

8.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于: 销轴链条销轴之间距离等于其配套使用的链轮的节距，销轴的直径小于与其配套使用的链轮适配的链条滚子直径，凹槽的宽度方向的尺寸大于与其配套使用的链轮链齿的厚度尺寸。

9.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:带凸缘主动链轮和带凸缘从动链轮，其链齿节距相同，齿数相同，且均具有一个比齿根圆小的同直径并和小托轮同长度的凸缘柱体。

10.根据权利要求5或6所述梳齿型载车器横移装置，其特征在于:从动链轮机构的带凸缘从动链轮的键槽宽度大于从动轮轴上对应安装的平键宽度。