[发明专利]采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法有效
| 申请号： | 201610436800.7 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN106052684B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 徐元;马思源;张勇;张智杰;程金;王滨;赵钦君 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 模式 描述 移动 机器人 imu uwb 码盘松 组合 导航系统 方法 | ||
【说明书】：
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