[发明专利]整体锡林梳理齿片的自动排齿机

说明书

技术领域

本发明涉及一种排齿设备，尤其是一种整体锡林梳理齿片的自动排齿机。

背景技术

在纺织器材制造行业中，整体锡林齿片的梳理排齿工作生产效率低，就目前加工程序而言，齿片的排齿由人工组装完成，程序繁琐复杂，工人工作强度大，雇佣人工成本高。目前尚未出现全过程的自动排齿机。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种整体锡林梳理齿片的自动排齿机，其结构紧凑，自动化成本高，提高梳理排齿的效率，降低生产成本，安全可靠。

按照本发明提供的技术方案，所述整体锡林梳理齿片的自动排齿机，包括用于对多个整体锡林齿片进行均匀整理并传送至传送带上的理料机构，所述传送带安装于托盘支架的上方，所述托盘支架上还设有排齿安装架以及用于收纳整体锡林齿片的收料架，所述排齿安装架内设置齿片拾取输送机构，所述齿片拾取输送机构能拾取传送带上的整体锡林齿片，并将所述拾取的整体锡林齿片匹配放置在收料架内。

所述排齿安装架上设置用于采集传送带上整体锡林齿片信息的摄像头，所述摄像头通过排齿安装架上的人机界面与排齿控制器连接，所述排齿控制器与齿片拾取输送机构连接，排齿控制器根据摄像头采集传送带上整体锡林齿片的信息控制齿片拾取输送机构对相应整体锡林齿片的拾取。

所述理料机构包括理料送料机架以及位于所述理料送料机架一端部的料仓，在所述理料送料机架上还安装有理料前转轴以及理料后转轴，所述理料前转轴设有对称分布的理料前齿轮，理料后转轴上设有对称分布的理料后齿轮；理料前齿轮通过理料链条与对应的理料后齿轮连接；

在理料链条间设有若干均匀分布的刮条，所述刮条固定在刮条固定板上，刮条固定板的两端分别与对应的理料链条固定连接。

所述理料前转轴与理料伺服电机的输出轴连接，所述理料送料机架上还设有理料盘，所述理料盘位于理料链条间，理料送料机架邻近传送带的端部设置用于将整理均匀的整体锡林齿片逐个通过挡板的出口通道传送至传送带上。

所述托盘支架的上方设有托盘，所述托盘上设有传送带前滚筒以及传送带后滚筒，传送带绕设在传送带前滚筒与传送带后滚筒间，传送带贯穿排齿安装架，所述传送带前滚筒与传送带驱动电机的输出轴连接。

所述收料架与用于驱动所述收料架转动的收料伺服电机连接，所述收料伺服电机安装于托盘支架上。

所述齿片拾取输送机构包括用于收取整体锡林齿片的吸盘、用于控制吸盘升降的气缸以及用于控制吸盘在传送带上方运动的拾取运动驱动机构；吸盘安装于气缸的活塞杆上，气缸固定安装于吸盘座上，吸盘座与拾取运动驱动机构连接。

所述拾取运动驱动机构包括纵向运动机构以及与纵向运动机构连接的横向运动机构，所述纵向运动机构包括排齿支架，在所述排齿支架上设有纵向从动轴以及纵向转动轴，纵向从动轴上设有纵向从动轴滚轮，纵向转动轴上设有纵向转动轴滚轮，纵向转动轴滚轮、纵向从动轴滚轮间通过下皮带连接，吸盘座位于排齿支架的下方，且吸盘座与下皮带固定，所述纵向转动轴与纵向转动驱动机构连接；

所述横向运动驱动机构包括安装于排齿安装架内的横向转动轴以及横向从动轴，所述横向转动轴上设有横向转动轴滚轮，横向从动轴上设有横向从动轴滚轮，所述横向从动轴滚轮、横向转动轴滚轮间通过上皮带连接，排齿安装架上设置能跟随上皮带移动的滑块，所述滑块与上皮带固定，滑块与排齿支架固定连接，上皮带的长度方向与下皮带的长度方向相垂直。

所述排齿安装架上设置用于限定滑块运动范围的横向限位开关以及设定滑块初始位置的横向零点开关；

排齿支架的下部设置用于对吸盘座进行运动导向的吸盘座导轨，吸盘座导轨上设置用于设定吸盘座初始位置的纵向零点开关，排齿支架上设置用于限定吸盘座运动范围的纵向限位开关。

本发明的优点：通过刮条能对理料盘上的整体锡林齿片进行推送，避免整体锡林齿片的堆叠和卡料问题，通过排齿控制器控制理料伺服电机、横向伺服电机、纵向伺服电机、收料伺服电机以及传送带驱动电机的工作状态，能够实现对整体锡林齿片的自动排齿过程，自动化成本高，提高梳理排齿的效率，降低生成成本，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明理料机构的示意图。

图3为本发明齿片拾取输送机构的示意图。

图4为本发明齿片拾取输送机构与收料架配合的示意图。

图5为本发明的结构框图。