[发明专利]车辆和控制该车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

成像设备，其配置成采集装载到所述车辆上的货物的图像；

显示单元，其配置成显示由所述成像设备采集的所述货物的图像；以及

处理器，其配置成当选择在所述显示单元上显示的货物时，计算所述货物的高度，并且计算总高度，即所述货物的高度和所述车辆的高度的总和。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中当感测到高度限制设施时，所述处理器配置成当所述总高度大于所述车辆行驶时检测到的高度限制设施的高度时，使用所述显示单元输出关于潜在的碰撞危险的警告消息。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中当在所述警告消息输出之后所述车辆继续向着所述高度限制设施行驶时，所述处理器配置成减速和停止所述车辆。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中当感测到高度限制设施时，所述处理器配置成当所述总高度小于所述高度限制设施的高度时，使用所述显示单元输出消息，通知驾驶员车辆能够通过所述高度限制设施。

5.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

输入单元，其配置成接收关于所述货物的高度的用户输入。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中当所述货物的高度通过所述输入单元被输入时，所述处理器配置成计算总高度，即所述货物的高度和所述车辆的高度的总和。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

距离传感器，其配置成感测高度限制设施的高度。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述处理器配置成基于由所述距离传感器感测的信息或由所述成像设备采集的图像计算所述高度限制设施的高度。

9.一种车辆，其包括：

输入单元，其配置成接收关于装载到所述车辆上的货物的高度的用户输入；

成像设备，其配置成采集所述货物的图像；

显示单元，其配置成显示由所述成像设备采集的所述货物的图像；以及

处理器，其配置成：

当选择在所述显示单元上显示的货物时，计算所述货物的高度；

计算总高度，即计算的所述货物的高度或通过所述输入单元输入的所述货物的高度和所述车辆的高度的总和；以及

当所述总高度大于所述车辆行驶时检测到的高度限制设施的高度时，使用所述显示单元输出关于潜在的碰撞危险的警告消息。

10.一种控制车辆的方法，包括以下步骤：

通过处理器采集装载到所述车辆上的货物的高度；

通过所述处理器计算总高度，即所述货物的高度和所述车辆的高度的总和；以及

当感测到高度限制设施时，当所述总高度大于所述车辆行驶时检测到的高度限制设施的高度时，通过所述处理器输出关于潜在的碰撞危险的警告消息。

11.根据权利要求10所述的方法，其中采集所述货物的高度的步骤包括：

通过所述处理器使用安装在所述车辆上的成像设备采集所述货物的图像；

通过所述处理器在显示单元上显示所述货物的图像；以及

当选择在所述显示单元上显示的货物时，通过所述处理器计算所述货物的高度。

12.根据权利要求10所述的方法，其中采集所述货物的高度的步骤包括：

由所述处理器通过所述车辆的输入单元接收所述货物的高度。

13.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

当在输出所述警告消息之后所述车辆继续向着所述高度限制设施行驶时，通过所述处理器使所述车辆减速和停止。

14.根据权利要求10所述的方法，还包括以下步骤：

响应于感测到所述高度限制设施，当所述总高度小于所述高度限制设施的高度时，通过所述处理器输出通知驾驶员车辆能够通过所述高度限制设施的消息。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

通过所述处理器基于由所述车辆的距离传感器感测的信息或由所述成像设备采集的图像计算所述高度限制设施的高度。