[发明专利]一种在固定线路上行驶的模拟驾驶训练方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆模拟驾驶训练技术领域，尤其涉及一种在固定线路上行驶的模拟驾驶训练方法。

背景技术

从传统意义上来说，模拟驾驶训练是指利用驾驶模拟器进行新驾驶员培训，驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，它利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶训练环境，学员通过驾驶模拟器的操作部件与虚拟驾驶训练环境进行交互，从而学习驾驶技能。

随着手机和平板电脑的快速发展，利用手机和平板电脑也可以进行模拟驾驶训练，手机、平板电脑的触屏与重力感应可代替驾驶模拟器的操作部件进行模拟驾驶操作；然而由于触屏和重力感应操作与实际的驾驶操纵方法差距较大，因而利用手机和平板电脑的学习效果不如使用驾驶模拟器的训练效果好。

新学员进行驾驶学习时，大多时候是在怠速或低速下行驶，车辆排放较大，油耗也较高；而利用模拟驾驶技术对新学员进行培训，不仅可以安全、高效地训练新学员，且具有成本低、零排放的特点；若充分利用模拟驾驶训练方法，将可以带来显著地经济效益和社会效益；虽然利用模拟驾驶训练有诸多优点，但是目前在我国利用模拟驾驶进行训练的比例却并不高，模拟驾驶训练方法并没有被驾校广泛接受。

以目前的《机动车驾驶证申领和使用规定》为例（中华人民共和国公安部令，第123号，自2013年1月1日起施行），机动车驾驶人考试内容分为道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目（以下简称“科目一”）、场地驾驶技能考试科目（以下简称“科目二”）、道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目（以下简称“科目三”）；

小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车科目二考试内容包括：倒车入库、坡道定点停车和起步、侧方停车、曲线行驶、直角转弯；

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车科目二考试内容包括：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头，以及模拟高速公路、连续急弯山区路、隧道、雨（雾）天、湿滑路、紧急情况处置；

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车和残疾人专用小型自动挡载客汽车考试科目三考试内容包括：上车准备、起步、直线行驶、加减挡位操作、变更车道、靠边停车、直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯、通过人行横道线、通过学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、掉头、夜间行驶；

对于新学员来说，除了要掌握以上考试内容，还需要熟悉车辆各个操作部件，如方向盘、加速踏板、制动踏板、离合器、变速器操纵杆、转向灯、点火开关、雨刮等，学员首先要记住考试要点，然后需将考试要点转化为相应的操纵，如左手和右手转动方向盘、左脚踩离合器、右脚踩制动踏板或加速踏板、左手打转向灯、右手操纵变速器操纵杆、右手操纵点火开关等，这对初学者而言，容易紧张，进而导致操作慌乱，容易发生交通事故。如果模拟驾驶的方法完全按照真实的驾驶训练方法实施，则模拟驾驶的训练效果同样不够理想。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种在固定线路上行驶的模拟驾驶训练方法，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种在固定线路上行驶的模拟驾驶训练方法，首先利用汽车驾驶模拟器在驾驶过程中制作固定行驶线路，而后利用该固定行驶线路在汽车驾驶模拟器中进行模拟驾驶训练，具体步骤如下：

一、制作固定行驶线路

1)记录车辆位置点信息

首先进行模拟驾驶，在模拟驾驶过程中定时记录车辆位置点信息，记录的车辆位置点信息P_i(X_i,Y_i,Z_i,RX_i,RY_i,RZ_i,RW_i)包括车辆坐标信息(X_i,Y_i,Z_i)和车辆方向信息(RX_i,RY_i,RZ_i,RW_i)、车辆挡位信息G_i及车辆位置点信息ID号ID_i，其中，i是该位置点的序号，车辆挡位信息仅区分前进挡或倒挡即可，若是空 挡，则将记录空挡前的挡位值作为记录值；

2)编辑车辆位置点