[发明专利]一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统

权利要求书

1.一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统，包括支架、盘刷组件和滚刷组件，其特征在于，支架上安装有替换接头，替换接头包括轴承组件、清扫主轴、扭簧、拨杆和限位块；所述清扫主轴安装在轴承组件的孔中，清扫主轴的一端端面上设有凹槽，该端的侧面上设有所述扭簧、拨杆和限位块，其中，扭簧压住拨杆，使拨杆处于工作位置，同时，限位块设置在拨杆的上方，用于限定拨杆的上极限位置；盘刷组件和滚刷组件为两个独立的组件，所述盘刷组件包括盘刷转轴、盘刷、传动齿轮和齿轮轴，所述滚刷组件包括滚刷和联轴器，所述齿轮轴和联轴器的端部分别设有凸块；所述凸块可插入清扫主轴上的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统，其特征在于，所述盘刷组件中，齿轮轴与锥齿轮A固定连接，传动齿轮的轴与锥齿轮B固定连接，锥齿轮A和锥齿轮B相互垂直啮合；所述传动齿轮设有多个，且多个传动齿轮之间啮合；所述盘刷转轴与传动齿轮的轴固定连接，盘刷转轴上套设有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统，其特征在于，所述盘刷组件还包括上盖板、下盖板和立柱，立柱以及多个传动齿轮安装在上盖板和下盖板之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统，其特征在于，所述传动齿轮的数量设为奇数个。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统，其特征在于，所述传动齿轮的数量设为七个，依次排列；所述盘刷的数量采用两个，并且第一个盘刷安装在第二个传动齿轮的下方，第二个盘刷安装在第七个传动齿轮的下方。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清扫机器人的清扫系统，其特征在于，所述凸块设置在齿轮轴和联轴器的两端部或一端部。