[发明专利]一种快速校正高炉炉顶总线式编码器码值的方法

说明书

技术领域

本发明属于高炉自动控制技术领域，具体涉及一种快速校正高炉炉顶总线式编码器码值的方法。

背景技术

在高炉炼铁生产工艺中，节流阀（也称为料流调节阀，代号γ），布料器（运动方向分为倾动和旋转，代号为α和β）都是实现炉顶多环布料的关键设备，其角度检测系统直接影响着高炉环形布料的准确度；探尺用来检测高炉炉内料面位置，作为高炉冶炼、上料及布料的重要参考数据，位置测量要求精准可靠；高炉卷扬料车行程检测也是直流传动装置拖动卷扬料车上料的重要参考信号。

应用总线式编码器检测在线运行设备，该项技术在现代冶金行业中较为广泛的应用，总线式编码器在高炉炉顶设备检测控制应用中优势明显，其检测精度高，误差范围小，往往控制在0.1度左右；编码器在采集过程中不受干扰，信号稳定；通讯配置软件直观简单，操作方便，配合图形模式，使得整个网络更加形象直观。其缺点也很明显，一旦总线设备发生故障，对系统影响面较大，恢复过程中，需要花费大量时间与精力对编码器码值进行校正工作，影响高炉正常复风，对高炉生产产生影响。

由以上叙述可见，总线式编码器在高炉生产中是一个非常重要的检测设备，当总线设备发生故障后，必须缩短故障处理时间，实现快速自动校正高炉炉顶总线式编码器码值的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一键快速自动校正编码器码制对的控制策略，确保科学合理校正编码器控制逻辑，提高编码器码制校正效率，满足高炉生产的需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快速校正高炉炉顶总线式编码器码值的方法，该方法按照下述步骤进行：

1）计算高炉炉顶布料器布料角度α角电机和料流速度节流γ角电机的实际角度：布料器布料角度α角电机有关限位角度α1与开限位角度α2，料流速度节流γ角电机有关限位角度γ1与开限位角度γ2，布料器布料角度α角电机和料流速度节流γ角电机的设备实际开度为测量量程内开度与关限位角度之和；

料位探尺米位与主卷扬料车行程位米位计算：已知钢丝绳转鼓直径，根据圆周率计数公式，可得出探尺米位为：

2）依据步骤1中确定的计算公式，根据实际工况修改计算公式：其中，从关限位向开限位运行，编码器计数增大的编码器，测算角度为：

，

另一侧，从关限位向开限位运行，编码器计数减小的编码器，测算角度为：

；

3）确定检测设备运转计数量程范围：分别运转布料器α角与节流阀γ角，记录运行角度量程α（γ）开限位、关限位所对应的编码器码值，计算出开关限位行程内编码器码值数，

运行主卷扬料车，计算出南北两侧探尺到底时编码器码值差；

4）编制一键快速校正按钮，实现角度一键校正功能：当设备处于开限位或关限位时，通过一键快速校正按钮，将对应限位设定数字码数，值置数于编码器中，同时，分别为下位程序开限位码值与关限位码值进行预置数，确保角度运行时，显示准确角度；当探尺处于上限位、主卷扬某一侧料车到底信号到来时，可通过一键快速校正按钮，将预设码值，分别置数于对于编码器与下位程序中。

优选的，布料器布料角度α角电机和料流速度节流γ角电机分别安装有一套编码器，南北探尺与主卷扬料车米位只安装一套编码器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过对对布料器α角（节流γ角）在上下限位状态下编码器码值进行置数功能，料车东西到底限位编码器码值进行置数功能，实现了α、β、γ角度及主卷扬料车米位快速校正功能，缩短了检修或故障停电后校正编码器的时间，降低总线系统故障处理时间较长对高炉冶炼生产的影响。解决因高炉炉顶总线设备故障发生后，手动处理校正总线设备码值，恢复炉顶总线系统正常工作耗时较长的问题，实现了高炉炉顶总线编码器一键快速校正智能控制功能，提高了高炉生产的效率和可靠性。缩短卷扬PLC系统总线硬件及相关模块故障、编码器故障、总线通讯故障的处理时间，从而降低对高炉生产的影响，减少高炉休减风，确保高炉正常冶炼生产。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细论述。

本发明一种快速校正高炉炉顶总线式编码器码值的方法，是在原有高炉炉顶总线编码器基础上进行校正作业，下面以炼钢厂的高炉为背景，详细说明快速自动校正高炉炉顶总线式编码器码值的方法的设计和实现过程，本发明中自动校正编码器码值分为两个部分:1、布料器α、节流阀γ角度校正，2、探尺、料车行程米位校正。