[发明专利]一种倾斜截面弹簧自动焊接装置

权利要求书

1.一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：包括一个回转工作台（1），在回转工作台（1）的下方设置有回转电机（2），驱动回转工作台（1）绕自身中轴转动；回转工作台（1）的上表面可拆卸地设置有若干个呈环状均匀分布的弹簧夹具（5）；回转工作台（1）的侧方分别设置有剪切机械手（3）、焊接机械手（4）和传料机械臂（10），且回转工作台（1）的旋转方向依次经过剪切机械手（3）、焊接机械手（4）和传料机械臂（10）；

所述焊接机械手（4）的上方还设置有气缸（6），推动固定在弹簧夹具（5）上待焊接弹簧的两焊接接头接合，接合之后由焊接机械手（4）对弹簧进行焊接；

所述传料机械臂（10）为十字形，绕其中心旋转，十字形的四个端点处设置有用于抓取或者释放弹簧夹具（5）的机械手；

所述弹簧夹具（5）包括一个呈方形的夹具体（12），在夹具体（12）的中部开设有一个环形的凹槽（13），凹槽（13）的深度为待加工弹簧高度的一半，在凹槽（13）的槽面上还开设有螺旋定位槽（14），螺旋定位槽（14）与径向倾斜截面弹簧或者轴向倾斜截面弹簧吻合，待加工弹簧嵌入螺旋定位槽（14）中完成形状和位置的固定。

2.如权利要求1所述的一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：所述回转工作台（1）的上表面设置有若干个呈方形的夹具固定框（8），每个弹簧夹具（5）分别设置在一个夹具固定框（8）的内部。

3.如权利要求1所述的一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：所述弹簧夹具（5）上设置有销钉，回转工作台（1）的上表面设置有销孔，弹簧夹具（5）通过销钉与回转工作台（1）连接。

4.如权利要求1所述的一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：所述剪切机械手（3）对待加工弹簧的焊接接头进行剪切，且剪切面与弹簧金属线的轴向的夹角为锐角。

5.如权利要求1所述的一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机械手（4）的焊接方式为等离子焊接。

6.如权利要求1所述的一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：所述传料机械臂（10）的上方端点的下面还设置有送料口（9），下方端点的下面还设置有出料口（11）。

7.如权利要求1所述的一种倾斜截面弹簧自动焊接装置，其特征在于：所述回转工作台（1）和回转电机（2）之间还设置有减速器（7），使回转工作台以较低的速度匀速转动。