[发明专利]一种料舱自动卸料机

说明书

技术领域

本发明涉及自动卸料设备领域，具体而言，涉及一种料舱自动卸料机。

背景技术

现有的自动卸料船采用的自动卸料机，振动自卸船仓内自动下料皮带机将散货物运输到河岸上，并采用手动方式，使散货进入皮带机上，操作不方便，并且机械化程度低，劳动力成本高，卸载速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料舱自动卸料机，能够改善现有技术存在的问题，通过采用曲形跑车带动连接插板的联动杆上的枢动杆移动，使插板沿着垂直于轨道的长度方向往复运动，实现卸料孔的启闭，能够实现卸料孔的自动启闭，机械化程度高，操作方便。

本发明是这样实现的：

一种料舱自动卸料机，包括设置在船舱内侧的轨道，在所述的轨道上设置有曲形跑车，在所述的船舱内设置有用于启闭卸料孔的插板，在所述的插板靠近所述的轨道一侧设置有联动杆，在所述的联动杆远离所述的插板一端下方设置有枢动杆，在所述的曲形跑车上端面上设置有定位轨道，所述的曲形跑车沿着所述的轨道滑动时所述的枢动杆能够嵌入在所述的定位轨道内并能够相对所述的定位轨道滑动，所述的定位轨道呈弧形，所述的定位轨道的输入端和输出端分别靠近两个轨道，曲形跑车为矩形板，在矩形板上端面沿着矩形板长度方向设置定位轨道，使矩形板沿着轨道滑动过程中，枢动杆在定位轨道的带动下沿着矩形板宽度方向移动。

本发明通过卷扬机或其他设备带动曲形跑车沿着轨道长度方向移动，在曲形跑车移动过程中，枢动杆嵌入在定位轨道内，曲形的定位轨道与曲形跑车同步移动过程中，枢动杆沿着定位轨道的曲形方向逐渐由定位轨道的输入端向输入端移动过程中，带动连接枢动杆的联动杆移动，在联动杆移动过程中，使插板随着联动杆移动。本发明中，定位轨道的输入端靠近插板一侧，其输出端远离插板一侧，枢动杆位于定位轨道的输入端时，联动杆在枢动杆的带动下，会推动插板向卸料孔内侧移动，使卸料孔闭合，在枢动杆位于定位轨道输出端时，枢动杆位于远离卸料孔一侧，在枢动杆的带动下，联动杆向远离卸料孔一端移动，带动插板向卸料孔外侧移动，使卸料孔开启。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的曲形跑车包括能沿着所述的轨道长度方向移动的支板，所述的定位轨道位于所述的支板上端面上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支板上端面上设置有2个弧形块，2个所述的弧形块之间形成定位轨道。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的弧形块远离所述的定位轨道一侧端面上设置有加强筋。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的支板面向所述的轨道两侧端面上分别设置有能沿着所述的轨道滚动的滚轮。

进一步的，为更好地实现本发明，所述的滚轮中部向内侧凹陷形成V形结构，所述的滚轮中部卡接在所述的轨道上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的联动杆远离所述的插板一端上方设置有上部定位杆，所述的上部定位杆上端铰接在所述的船舱上，所述的上部定位杆下端铰接在所述的联动杆上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的联动杆远离所述的插板一端设置有水平定位杆，所述的水平定位杆一端铰接在所述的所述的联动杆上，所述的水平定位杆另一端铰接在所述的轨道上方的所述的船舱侧壁上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的船舱侧壁上设置有固定底座，所述的水平定位杆通过插销铰接在所述的固定底座上。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的船舱内设置有卷扬机，所述的卷扬机的牵引钢索两端分别挂接在所述的曲形跑车的两端。

本发明的有益效果是：

本发明通过采用曲形跑车沿着轨道带动枢动杆移动过程中，实现插板的定向往复运动，从而使船舱内的卸料孔被依次打开，实现卸料孔的自动启闭，不用再由人员到货物下面进行人工操作，相比现有的操作方式，其生产成本大大降低，更加节约时间，卸载速度更快，机械化程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明俯视图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明曲形跑车结构示意图；

图4为本发明曲形跑车与插板连接结构示意图；

图5为本发明插板与联动杆结构示意图；

图6为本发明插板与船舱结构示意图。