[发明专利]工业机器人动力学模型参数辨识方法在审
| 申请号： | 201610443956.8 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106125548A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 庹华;张龑博;李兆坤 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 刘葛;郭鸿雁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 动力学 模型 参数 辨识 方法 | ||
【说明书】：
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