[发明专利]肠衣自动装框系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装置，尤其涉及一种肠衣自动装框系统。

背景技术

肠衣生产过程中，套缩好的肠衣打包装箱是必备的一道工序。目前，小型企业基本的打包装箱还采用手工方式完成。在装框过程中因人员手工拿取肠衣，易引起肠衣脱节、污染等现象，手工操作耗时耗力，包装效率低，需要研发一种自动打包装箱装置。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种肠衣自动装框系统，其结构简单，操作方便，提高了肠衣的包装效率，降低了生产成本和肠衣的人为损失。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

所述的肠衣自动装框系统，包括传动装置和升降装置，传动装置包括滑台、托盘、连接块和托架，滑台的下方设有支撑台，滑台的上方设有托盘，托盘的一侧滑动连接有连接块，连接块的一侧滑动连接有托架，托架的一端设有限位块；升降装置包括料框、升降平台和侧板，升降平台和侧板滑动连接，料框的一端与升降平台连接；料框内设有支撑架。

托架传送肠衣时，有两种优选方式，一种是托架为可翻转结构，即通过托架的翻转实现放置肠衣到位；一种是连接块的一端设有轴，轴上设有旋转式挡板，当托架将肠衣放置在支撑架上时，将挡板旋转至可以挡住肠衣一端的位置，然后托架后退，实现了托架的后退而肠衣留在支撑架的目的。

当选择通过挡板实现托架后退的方式时，支撑架上优选设有用于托架滑动的轨道，减少托架与支撑架的摩擦，增加托架进退的自由度。

优选的，侧板的一侧设有输送装置，输送装置包括输送带、电机、自动感应器和吸盘，自动感应器和吸盘都与料框相连。

优选的，托架为U型管结构，便于拖放肠衣，减少肠衣的滚动，避免肠衣滑落。

所述升降平台与自动控制装置相连。

优选的，在传动装置和升降装置的同侧设置隔离板，隔离板上对应托盘和托架进出的位置设有开口。这样便于将生产线和包装线隔开，方便卫生，减少污染，便于车间的管理。

优选的，升降平台上设有2-4个料框。

所述的肠衣自动装框系统工作时，通过控制装置控制升降平台的高度，使要装料的空料框的高度与托盘的高度相对应；将套缩好并切割成段的肠衣输送至托架上，由托盘带动连接块和托架沿着滑台长度方向滑动，滑动至与料框对应的位置，然后托架沿肠衣长度方向滑动与支撑架对接，再滑动连接块带动托架继续进入料框。在装料中，可以根据实际情况来滑动托盘来调整装料位置。

接下来，一种情况是，将挡板沿轴旋转至可以挡住肠衣一端的位置，然后连接块不动，托架后退，将肠衣放置在支撑架上并到位，由此实现了托架的后退而肠衣留在支撑架的目的。

另外一种情况是，不用设置挡板，而是通过托架的翻转实现放置肠衣到位，然后滑动托架和连接块归位。

当装料完毕后，可以由自动感应器感应并将信号传导给吸盘，吸盘将装好的料框吸至输送带上，启动电机进行输送，避免了人工搬运的费时费力，降低了人工成本。然后由升降平台带动另外一个料框至合适高度，再进行自动放置肠衣。

本发明所具有的有益效果是：

本发明通过传送装置和升降装置实现了肠衣的自动装料，尤其是可以通过两种方式实现肠衣的归位和托架的后退，准确方便快捷；通过输送装置实现了自动搬运，避免了人工搬运的费时费力，降低了人工成本。本发明结构简单，操作方便，提高了肠衣的包装效率，降低了生产成本，避免了工人操作时因手工拿取引起的肠衣脱节和污染现象。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是挡板部分结构示意图；

图中：1、限位块；2、托架；3、连接块；4、开口；5、支撑架；6、吸盘；7、输送带；8、自动感应器；9、侧板；10、升降平台；11、料框；12、滑台；13、支撑台；14、托盘；15、隔离板；16、挡板；17、轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

实施例1

如图1所示，所述的肠衣自动装框系统，包括传动装置和升降装置，传动装置包括滑台12、托盘14、连接块3和托架2，滑台12的下方设有支撑台13，滑台12的上方设有托盘14，托盘14的一侧滑动连接有连接块3，连接块3的一侧滑动连接有托架2，托架2的一端设有限位块1；升降装置包括料框11、升降平台10和侧板9，升降平台10和侧板9滑动连接，料框11的一端与升降平台10连接；料框11内设有支撑架5。

所述托架2为可翻转结构。

所述侧板9的一侧设有输送装置。