[发明专利]侧把手智能安装装置

权利要求书

1.一种侧把手智能安装装置，其包括定位机械手、安装机械手、定位固定工作台及传送机构，其特征在于：

所述定位机械手及所述安装机械手分别位于所述定位固定工作台相背的两侧，所述定位机械手用于将预定位置处的侧把手抓取并放置到所述定位固定工作台上；所述安装机械手用于将经所述定位固定工作台定位后的所述侧把手抓取并放置到所述传送机构对应的工位处，以将所述侧把手安装到空调外机上；

所述定位固定工作台设置在所述传送机构的外部，其包括平板支撑架、固定在所述平板支撑架上的初步定位支撑组件、压紧组件及精确定位组件；所述平板支撑架分为上下层，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件设置在上层，所述初步定位支撑组件用于对所述侧把手进行初步定位，所述压紧组件通过移动将初步定位后的所述侧把手压紧到所述初步定位支撑组件上；所述精确定位组件设置在下层，其通过移动以对压紧后的所述侧把手进行精确定位；

所述传送机构用于传送及承载所述空调外机。

2.如权利要求1所述的侧把手智能安装装置，其特征在于：所述平板支撑架包括平板及连接于所述平板的支架，所述初步定位支撑组件及所述压紧组件均固定在所述平板靠近一端的位置；所述精确定位组件固定在所述支架上，其与所述初步定位支撑组件及所述压紧组件位于所述平板相背的两侧。

3.如权利要求2所述的侧把手智能安装装置，其特征在于：所述平板还开设有通孔，所述通孔的位置与所述精确定位组件的位置相对应，以供所述精确定位组件穿过所述平板以对所述侧把手进行精确定位。

4.如权利要求2所述的侧把手智能安装装置，其特征在于：所述初步定位支撑组件包括高支撑块、低支撑块及锥形块，所述高支撑块与所述低支撑块固定在所述平板上，且两者间隔设置；所述锥形块固定在所述低支撑块上；所述高支撑块的上端形成有一倾斜面，所述倾斜面与水平面呈预定夹角，其用于承载所述侧把手的一端。

5.如权利要求4所述的侧把手智能安装装置，其特征在于：所述低支撑块开设有长度方向平行于所述倾斜面的V型槽，所述V型槽用于收容所述侧把手的下沿；所述低支撑块沿所述V型槽长度方向的宽度与所述高支撑块沿所述V型槽长度方向的宽度相等。

6.如权利要求4所述的侧把手智能安装装置，其特征在于：所述压紧组件其包括压紧气缸、压紧块及安装板，所述压紧气缸为90°旋转气缸，其末端与所述压紧块相连接；所述压紧块能够随所述压紧气缸末端同步直线移动，并在所述压紧气缸的带动下发生90°旋转，以压紧或松开所述侧把手；所述安装板包括固定段和连接段，所述固定段固定在所述平板上，所述连接段连接于所述压紧气缸。

7.如权利要求6所述的侧把手智能安装装置，其特征在于：所述固定段与所述连接段呈一夹角，所述夹角的角度与所述预定夹角的角度相等，以便所述压紧块沿垂直于所述侧把手的方向压紧所述侧把手。

8.如权利要求2所述的侧把手智能安装装置，其特征在于：所述精确定位组件包括定位气缸、定位块、连接体、圆柱直线导轨及气缸固定机构，所述定位气缸固定在所述气缸固定机构上，其用于驱动所述定位块朝向所述侧把手运动或者远离所述侧把手运动，以对所述侧把手进行精确定位或者脱离所述侧把手；所述连接体连接所述定位气缸的末端及所述定位块；所述圆柱直线导轨的一端穿过所述气缸固定机构后连接于所述连接体，其用于为所述定位块的移动提供导向。