[发明专利]一种货梯用的曳引系统

权利要求书

1.一种货梯用的曳引系统，它包括安装于井道内的曳引机(1)、曳引钢丝绳(2)和设于曳引机(1)下方的对重块(3)，曳引钢丝绳(2)的一端与井道的内壁固定，曳引钢丝绳(2)的另一端沿自身长度方向依序环绕轿厢(4)底部的导向轮(4.1)和曳引机(1)上的主动轮(1.1)，并与对重块(3)固定，其特征在于：所述的对重块(3)包括支撑块(5)和沿竖直方向依序堆叠于支撑块(5)上的多个配重块(6)，全部配重块(6)的直径从上往下依序减小，且各配重块(6)的直径均大于支撑块(5)的直径，曳引钢丝绳(2)从上往下依序穿过各配重块(6)并与支撑块(5)固定，井道内沿竖直方向间隔设置有多个托板(7)，托板(7)的一端与井道的内壁固定，托板(7)的另一端延伸至对重块(3)的下方，各托板(7)上位于对重块(3)的轴线所对应的位置上分别设有通孔(7.1)，各托板(7)上的通孔(7.1)的孔径从上往下依序减小，且最上层的托板(7)的通孔(7.1)孔径小于最上层的配重块(6)的直径，最下层的托板(7)的通孔(7.1)孔径大于支撑块(5)的直径；

所述导向轮(4.1)的外圆周壁上设有供曳引钢丝绳(2)环绕于导向轮(4.1)上的环形凹槽(4.1.1)，环形凹槽(4.1.1)的槽底位置设有至少三个沿导向轮(4.1)的径向内切形成的卡槽(4.1.2)，全部卡槽(4.1.2)沿导向轮(4.1)的周向均匀分布，所述卡槽(4.1.2)内设有卡块(18)，卡块(18)与卡槽(4.1.2)可拆式连接，当卡块(18)安装于卡槽(4.1.2)内时所述卡块(18)背离导向轮(4.1)轴线的上端面(18.1)露置于卡槽(4.1.2)外且位于环形凹槽(4.1.1)内，所述曳引钢丝绳(2)随着导向轮(4.1)的转动与卡块(18)的上端面(18.1)抵靠或脱开；

所述卡槽(4.1.2)的槽宽沿导向轮(4.1)的径向从外往内呈线性递减，且所述卡块(18)的上端面(18.1)为沿导向轮(4.1)的径向外凸的圆弧面；

所述的卡块(18)与卡槽(4.1.2)可拆式连接是指，卡槽(4.1.2)的槽内壁上嵌入若干永磁体(19)，所述的卡块(18)为磁性材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种货梯用的曳引系统，其特征在于：配重块(6)的外侧壁上设有供配重块(6)沿径向与曳引钢丝绳(2)脱开的缺口(6.1)，缺口(6.1)沿配重块(6)的轴向延伸至配重块(6)的两端面，且缺口(6.1)沿配重块(6)的径向朝内延伸至与供曳引钢丝绳(2)穿过的中心通孔(6.2)连通。

3.根据权利要求2所述的一种货梯用的曳引系统，其特征在于：所述托板(7)上设有气缸(8)和机械手(9)，气缸(8)的缸体与托板(7)固定，气缸(8)的活塞杆与机械手(9)的安装端固定，当对重块(3)下行至各配重块(6)搁置于各自对应的托板(7)上时控制器驱使气缸(8)带动机械手(9)朝配重块(6)所在位置平移，所述机械手(9)夹持配重块(6)，所述的配重块(6)随机械手(9)平移至远离托板(7)上的通孔(7.1)所在位置。

4.根据权利要求3所述的一种货梯用的曳引系统，其特征在于：所述的机械手(9)为一电磁铁，当气缸(8)带动机械手(9)靠近配重块(6)时，控制器控制电磁铁通电并与配重块(6)吸合，当气缸(8)带动机械手(9)以及机械手(9)上的配重块(6)复位至通孔(7.1)所在位置时，控制器控制电磁铁断电并与配重块(6)脱开。

5.根据权利要求4所述的一种货梯用的曳引系统，其特征在于：所述支撑块(5)和各配重块(7)的上端面上均分别设有凸缘(10)，各凸缘(10)所对应的配重块(6)的下端面上设有与各自的凸缘(10)相配合的限位卡槽(11)。