[发明专利]一种基于目标装配关系自然语言描述的机械手装配任务自主编程方法有效
| 申请号： | 201610446169.9 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN106126219B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 包加桐;程宇;唐鸿儒;宋爱国;洪泽 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 许必元 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 装配 关系 自然语言 描述 机械手 任务 自主 编程 方法 | ||
【说明书】：
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