[发明专利]热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构

权利要求书

1.一种热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，其特征在于：该热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构包括安装在机架上的封闭环上料装置和封闭环装配装置，封闭环上料装置将封闭环送到封闭环装配装置处，封闭环装配装置将封闭环装配好，所述封闭环装配装置包括安装在机架上的封闭环气缸固定座和封闭环气缸固定板，封闭环气缸固定座上安装有封闭环推拉气缸，封闭环推拉气缸的前端盖与封闭环气缸固定板固定，封闭环推拉气缸的活塞杆穿过封闭环气缸固定板且安装有封闭环导向柱连接板，封闭环导向柱连接板上安装有品字型的封闭环导向柱，品字型的封闭环导向柱的左端穿过封闭环气缸固定板，封闭环导向柱连接板和弹簧固定板通过弹簧固定柱固定，位于封闭环导向柱连接板和弹簧固定板之间的弹簧固定柱上安装有弹簧，弹簧固定板的侧面安装有封闭环推拉柱，机架上设有封闭环限位座，封闭环限位座位于封闭环推拉柱的前方，封闭环限位座上设有与封闭环推拉柱对应的圆孔，封闭环限位座上部设有由上到下贯通到圆孔最下端的开口，开口与封闭环的直径相同。

2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的封闭环装配机构，其特征在于：封闭环上料装置包括安装在机架上的封闭环料盘固定板，封闭环料盘固定板上安装有封闭环料盘，封闭环料盘的出料口设有封闭环输送槽，封闭环输送槽下方安装有封闭环直线振动器，封闭环直线振动器固定在封闭环料盘固定板上，机架上安装有封闭环固定柱，封闭环固定柱位于封闭环输送槽的一侧，封闭环固定柱上安装有封闭环滑台气缸，封闭环滑台气缸上安装有封闭环导杆气缸连接板，封闭环导杆气缸连接板上安装有垂直的封闭环导杆气缸，封闭环导杆气缸的活塞杆上安装有封闭环旋转气缸连接板，封闭环旋转气缸连接板上安装有封闭环旋转气缸，封闭环旋转气缸上安装有垂直的封闭环夹爪气缸连接板，封闭环夹爪气缸连接板上安装有封闭环夹爪气缸，封闭环夹爪气缸的两个夹臂上均安装有封闭环夹片，封闭环夹片位于封闭环输送槽的上方。