[发明专利]摩托车零部件装配机的组装机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种摩托车零部件装配机的组装机构。

背景技术

在现有技术中，摩托车零部件的组装都由人工完成，而摩托车的零部件组装过程也较复杂，那么人工装配就需要大量的时间，精准度也不高，并且生产效率不高，一旦装配错误则需要大量的时间进行检错和纠错，这样就使得人工的工作强度太大。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种摩托车零部件装配机的组装机构，能够替代工人对摩托车零部件进行组装，大大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种摩托车零部件装配机的组装机构，该摩托车零部件装配机的组装机构包括安装在机架上的安装手柄装置，安装手柄装置周围的机架上依次安装有螺丝上料装置、卸料装置、手柄上料装置、正六边形螺帽上料装置、橡皮上料装置和换位装置，换位装置将本体送到工作面，手柄上料装置将手柄送到安装手柄装置处，安装手柄装置将手柄装配好，螺丝上料装置将螺丝固定在本体上，橡皮上料装置将橡皮安装到本体上，正六边形螺帽上料装置将正六边形螺帽安装到本体上，当所有零部件组装好时，卸料装置将组装好的本体取走，安装手柄装置包括安装在机架上的手柄单轴机器人，手柄单轴机器人上安装有手柄台，手柄台上放有本体，机架上安装有阶梯形的手柄导杆气缸固定架，手柄导杆气缸固定架位于手柄单轴机器人的前方，手柄导杆气缸固定架上安装有手柄导杆气缸，手柄导杆气缸上安装有手柄导杆气缸连接板，手柄导杆气缸连接板上安装有手柄夹爪连接板，手柄夹爪连接板上安装有手柄固定夹爪，机架上安装有手柄推拉气缸固定柱，手柄推拉气缸固定柱位于装配台固定板的后方，手柄推拉气缸固定柱上安装有手柄推拉气缸连接板，手柄推拉气缸连接板的下端面安装有手柄推拉气缸，第一直线导轨的滑块固定在手柄推拉气缸连接板的两侧，第一直线导轨的滑轨上安装有第一直线导轨连接板，第一直线导轨连接板的侧面与第二直线导轨连接板一端固定，手柄推拉气缸的活塞杆固定在第二直线导轨连接板上，第二直线导轨连接板侧面上方安装有手柄升降气缸固定板，手柄升降气缸固定板上安装有手柄升降气缸，第二直线导轨连接板的侧面下方两侧均安装有第二直线导轨，第二直线导轨的滑块上安装有手柄升降气缸连接板，手柄升降气缸的活塞杆固定在手柄升降气缸连接板上端面，手柄升降气缸连接板的下端面安装有手柄固定圆柱，手柄固定圆柱底部有压孔，压孔的大小与手柄端头大小相同，手柄导杆气缸固定架上安装有减速滑台气缸，减速滑台气缸与手柄导杆气缸固定，减速滑台气缸上安装有第一减速气缸，第一减速气缸上安装有第一减速伺服电机连接板，第一减速伺服电机连接板上安装有第一减速伺服电机，第一减速伺服电机上安装有第一减速机；

优选的是，手柄上料装置包括安装在机架上的手柄盘固定柱，手柄盘固定柱上安装有手柄盘固定板，手柄盘固定板上安装有圆形滑轨，圆形滑轨上安装有手柄滑块，手柄滑块上安装有手柄盘，手柄盘上有手柄，手柄盘固定板下端面安装有手柄伺服电机固定柱，手柄伺服电机固定柱上安装有手柄伺服电机固定板，手柄伺服电机的转轴穿过手柄伺服电机固定板与手柄盘的底部固定，机架上安装有手柄旋转气缸固定柱，手柄旋转气缸固定柱位于手柄盘的右侧，手柄旋转气缸连接板的一边固定在手柄旋转气缸固定柱上，手柄旋转气缸连接板的另一边上安装有手柄旋转气缸，手柄旋转气缸上安装有手柄夹爪气缸连接板，手柄夹爪气缸连接板的侧面安装有手柄夹爪气缸，手柄夹爪气缸上安装有手柄夹爪，手柄夹爪与手柄对应；

优选的是，螺丝上料装置包括安装在机架上的螺丝固定架，螺丝固定架上安装有螺丝滑台气缸，螺丝滑台气缸上安装有螺丝旋转气缸，螺丝旋转气缸上安装有螺丝旋转气缸连接板，螺丝旋转气缸连接板上安装有螺丝摆动夹爪气缸，机架上安装有螺丝盘固定板，螺丝盘固定在螺丝盘固定板上，螺丝盘的出料口安装有螺丝输送槽，螺丝输送槽上安装有送取螺丝单轴气缸，螺丝输送槽下方安装有螺丝直线振动器，螺丝直线振动器固定在螺丝盘固定板上，螺丝摆动夹爪气缸位于螺丝输送槽槽口上方；