[发明专利]用于机动车的制动抖动评价的试验方法

权利要求书

1.一种用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是包括：

1）车辆加速到第一速度，然后在发动机接合的状态下并且不使用制动器使车速降到第二速度；

2）车辆从所述第二速度加速到第三速度，然后在发动机接合的状态下并且使用制动器使车速降到第四速度，其中所述第三速度小于所述第一速度，所述第四速度小于所述第二速度；

3）车辆从所述第四速度加速到所述第三速度，然后以与上述步骤2）相同的方式再次制动到所述第四速度，并且重复此加速制动过程；

其中，在所述车辆上设置多种传感器，在上述步骤1）至步骤3）中，所述多种传感器至少分别记录所述车辆的速度、减速度、温度以及加速度信号，并对这些信号进行处理。

2.根据权利要求1所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：所述步骤1）中，所述车辆通过滑行从所述第一速度降到所述第二速度；或者在所述第一速度和所述第二速度的范围内以等差间隔分成多段，以各段的目标车速稳速行驶来从所述第一速度降到所述第二速度。

3.根据权利要求2所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：所述第一速度为140±3km/h，所述第二速度为40±3km/h，所述间隔为10km/h。

4.根据权利要求1所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：所述第三速度为120±3km/h，所述第四速度为30±3km/h，所述车辆通过踩制动踏板以2.5±0.5m/s²范围的减速度从所述第三速度降到所述第四速度，当最后一次车速降到所述第四速度时，所述制动器的旋转元件的温度上升到预期温度。

5.根据权利要求4所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：所述制动器的旋转元件为制动盘。

6.根据权利要求1所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：所述第三速度为120±3km/h，所述第四速度为30±3km/h，所述车辆通过踩制动踏板以2.5±0.5m/s²范围的减速度从所述第三速度降到所述第四速度，共重复6次加速制动过程。

7.根据权利要求1所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：所述多种传感器包括温度器、减速度传感器、速度传感器、管路压力传感器、安装在方向盘上的侧向和纵向加速度传感器、制动踏板加速度传感器和座椅导轨纵向、侧向和垂直加速度传感器。

8.根据权利要求1所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：信号处理至少包括对加速度信号进行时域分析和频域分析处理，以及作出所述加速度信号的阶次图。

9.根据权利要求8所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：所述加速度信号时域分析和频域分析至少包括对所述加速度信号按一定时间长度分段求出均方根值以及按照一定数量的所述加速度信号进行傅立叶和短时傅立叶变换。

10.根据权利要求8所述的用于机动车的制动抖动评价的试验方法，其特征是：根据所述车辆的车速以及滚动半径确定所处理信号的阶次。