[发明专利]一种PCB翻板机电气控制系统

权利要求书

1.一种PCB翻板机电气控制系统，其特征是：所述PCB翻板机的电气控制系统由上位机、PLC、伺服电机驱动器、伺服电机、传感器等部分组成。

2.根据权利要求1所述的一种PCB翻板机电气控制系统，其特征是：所述控制系统选用三菱FX1N-40MTPLC，共20点输入，20点输出晶体管输出，PLC选型主要考虑其输入输出单元，输入信号包括来自按钮/指示灯模块的按钮、开关等主令信号，各构件的传感器信号等；输出信号包括输出到抓取机械手装置各电磁阀的控制信号和输出到伺服电机驱动器的脉冲信号和驱动方向信号。

3.根据权利要求1所述的一种PCB翻板机电气控制系统，其特征是：所述控制系统对输送单元伺服电机的控制主要是返回原点和定位控制，可以使用FX1N的脉冲输出指令FNC57（PLSY）、带加减速的脉冲输出指令FNC59（PLSR）、可变速脉冲输出指令FNC157（PLSV）、原点回归指令FNC156（ZRN）、相对位置控制指令FNC158(DRVI)、绝对位置控制指令FNC158(DRVA)来实现。

4.根据权利要求1所述的一种PCB翻板机电气控制系统，其特征是：所述控制系统采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。

5.根据权利要求1所述的一种PCB翻板机电气控制系统，其特征是：所述交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。

6.根据权利要求1所述的一种PCB翻板机电气控制系统，其特征是：所述驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，其优点是可以实现比较复伺服杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。