[发明专利]一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路

权利要求书

1.一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述的自激驱动ASIC电路由电荷泵和环路滤波器电路、压控震荡器电路、二分频电路、低噪声运算放大器电路和比较器电路组成。

2.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述电荷泵和环路滤波器电路中，M1～M4晶体管是电荷泵的开关管，M8～M12和M17～M18是低压共源共栅电流镜。

3.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述的电荷泵和环路滤波器电路中，电阻R1、电容C1和C2组成锁相环环路滤波器，用于滤除控制电压vcont上的纹波，稳定控制电压，降低压控振荡器的相位噪声。

4.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述的环路滤波器电路采用电阻R1串联电容C1，从而引入零点，这样可以抵消环路中的一个极点，提高锁相环闭环环路稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述压控震荡器电路中，M1和M2作为差分输入管，由上一级的输出给输入，M5和M8管作为补偿管，一直处于饱和状态，其可以提高差分延迟单元的增益。

6.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述压控晶体振荡器电路采用了结构简单、容易起振和调试简单的柯尔匹兹振荡电路实现，变容二极管采用与石英谐振器串联模式。

7.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述压控晶体振荡器电路中，M9和M10做成延迟单元的充放电电容，尾电流管M11受到控制电压Vc控制，决定差分对两支路对电容充放电电流的大小。

8.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述二分频电路采用单相边沿触发寄存器实现，分频器基本实现单元是D触发器，将D触发器输入输出短接，实现二分频功能。

9.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述低噪声运算放大器中，运放是一个P管差分输入、高增益级输出的二级运放，其中电容c1为密勒补偿电容，电阻R1为调零电阻，采用M1和M2两P管差分输入。

10.根据权利要求1所述的一种电容式微机械陀螺自激驱动ASIC电路，其特征是：所述比较器电路由差分输入级、放大级、反相器整形电路三部分组成。