[发明专利]一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统

权利要求书

1.一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统，其特征是：所述轮式装载机主传动系统由发动机、液力变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等部件组成，自动变速控制系统主要是根据相关输入开关状态和主传动系统实际工作状态对发动机、液力变矩器和变速箱进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统，其特征是：所述自动换挡控制器以TI公司的DSP微处理器TMS320LF4U7A为核心，主要由CPU电源电路、复位电路、时钟电路、正弦波信号(转速信号)处理电路、开关量(模式切换开关、挡位选择器、自动模式方向开关)输入电路、开关量(换挡电磁阀、起动继电器)输出驱动电路、CAN总线通讯电路等组成。

3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统，其特征是：所述开关量输入信号包括高电平输入信号和低电平输入信号，其中一路输入为高电平(接24V )，另一路输入为低电平(接地)。

4.根据权利要求1所述的一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统，其特征是：所述装载机电控系统中涡轮转速传感器、车速传感器均选用磁电式转速传感器，该类传感器的输出信号为频率信号，其波形类似于正弦波信号，主要由低通滤波器、限幅电路、比较放大电路和施密特触发器几部分组成。

5.根据权利要求1所述的一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统，其特征是：所述控制信号通过驱动器BTS723直接控制换挡电磁阀和启动继电器，为保护BTS723，每个输出通道均反接一个二极管进行反向续流。

6.根据权利要求1所述的一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统，其特征是：所述控制器与电控系统中发动机控制器和显示器之间通过CAN总线进行数据通讯，TMS320LF2407A自带的CAN通讯模块通过接口电PCA82C250直接与CAN总线连接进行数据传输。

7.根据权利要求1所述的一种基于DSP的装载机自动换挡控制系统，其特征是：所述控制系统的软件控制系统主要包括系统初始化模块、换挡控制模式判断模块、手动换挡模块、自动换挡模块以及CAN总线通讯模块。