[发明专利]一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法

说明书

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，更具体地说，是一种涉及图像处理、视频分析与模式识别等技术的入侵检测报警方法。

背景技术

随着经济水平的发展和科学技术的不断进步，安防意识逐渐深入人心，人们对于安防的需求也在不断提高。视频监控作为安防领域的一个重要技术应用，为个人住宅和各行业领域提供了安全保障。近年来，视频监控系统在我国各领域蓬勃发展，视频监控已经深入到社会公共安全的每一个角落，尤其是一些对安全性要求比较高的场所，如厂区、隧道、仓库、机场等，在保障人员和财产安全方面起到了很大的作用。

智能化、高清化、网络化是视频监控发展的三大趋势，智能监控技术的出现正是智能化这一趋势的直接体现。一方面由于智能视频分析准确性的提高、抗干扰性的增强，智能视频分析广泛应用于各个领域；另一方面，目前的视频智能压缩技术以及针对不同需要所开发的各种智能分析技术，不但可以提升分析结果的准确性，同时还可以大大提升检测效率，满足各种特殊场景的智能分析应用。同时，业内也开始大量关注智能监控的概念，众多厂家纷纷开始研发并投入生产智能化的安防产品，与之有关的专利和学术论文也越来越多。例如，中国专利申请号为201210294901.7，申请公开日为2013年8月14日的专利申请文件公开了一种基于多摄像头数据融合的智能视频监控系统的监控方法，主要包括两个方面：一是总体应用程序的运行，二是视频处理算法API设计与算法封装，总体应用程序通过对视频处理算法API的调用，实现视频处理功能；总体应用程序的流程如下：监控系统根据具体配置的功能，进入相应的处理模块，实现对监控区域的全局监控和感兴趣区域监控，其中配置信息可通过人机交互接口、无线通信方式或有线网络进行设置；监控系统包括数字视频输入和模拟视频输入两种监控系统方案。

然而，当前的智能监控还存在诸多问题，主要如下：对监控目标的分析处理过于简单，出现复杂的情况时还需要有专人不停地查看监视器，费时费力，而且容易错过重要的画面信息；不能识别静态目标和对多个移动目标进行追踪，同时不能反馈目标的具体位置信息；目前常用的广角摄像机对异常目标的拍摄精确度不高，存在死角，往往只能拍摄到一个大致的轮廓，对后续分析造成不便；对监控目标无差别对待，不能很好地分级处理，分不出轻重缓急。相比较而言，本发明基于多摄像机数据针对不同的可疑情况采取相应的算法策略很好地解决了上述问题。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有监控系统存在监控死角、对复杂情况需要专人不停查看监视器、对入侵对象无差别对待等问题，本发明提供一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统及其检测方法，通过控制系统与普通摄像机、云台摄像机、变焦广角多目标追踪系统、多级告警处理模块相连接，能够实现对监控区域无死角覆盖，对侵入的对象进行智能检测，根据检测结果采取不同的监控方式，让监控系统更加灵活和智能。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于多摄像机数据融合的入侵检测报警系统，包括前端部分、传输部分、控制部分、显示部分、多级告警处理模块和供电模块，所述的前端部分包括普通摄像机、云台摄像机和变焦广角多目标追踪系统，用于获取摄像信息并传输给控制部分；所述的控制部分包括PC式硬盘录像机、控制系统、云台控制器和侵入物识别及处理模块，PC式硬盘录像机获取前端部分传输过来的摄像信息后进行处理并将处理后的摄像画面传输给控制系统；所述的控制系统调用侵入物识别及处理模块对PC式硬盘录像机处理后的摄像画面信息进行判断，完成多级告警处理模块的响应和显示器画面的显示；所述的传输部分用于传输前端部分、控制部分、显示部分和多级告警处理模块之间的数据；所述的供电模块为整个系统供电。

优选地，所述的普通摄像机和云台摄像机对应安装在同一位置，并且对其位置进行编号。

优选地，所述的传输部分采用光纤传输，具有损耗低、传输质量高的特点。

优选地，所述的变焦广角多目标追踪系统包括变焦广角多目标追踪摄像机、超高速智能球和嵌入式视频服务器。

优选地，所述的侵入物识别及处理模块包括动静态识别程序模块、静态物体对比判断程序模块、静态物体轮廓检测程序模块、人脸识别对比程序模块、目标定位程序模块。