[发明专利]车辆转弯辅助方法、系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆转弯辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的当前转向角；

根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态，并根据所述当前转向角判断所述车辆的转弯方向，其中，所述运行状态包括前进状态和倒车状态；以及

根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作。

2.根据权利要求1所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，还包括：

判断所述当前转向角的绝对值是否大于等于预设角度；

如果所述当前转向角的绝对值大于等于所述预设角度，则根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制。

3.根据权利要求1或2所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，当所述车辆为四轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：

如果所述车辆向左前方转弯，则对所述车辆的左前轮和左后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右前方转弯，则对所述车辆的右前轮和右后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。

4.根据权利要求1或2所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，当所述车辆为前轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：

如果所述车辆向左前方转弯或者所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右前方转弯或者所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。

5.根据权利要求1或2所述的车辆转弯辅助方法，其特征在于，当所述车辆为后轮驱动时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，包括：

如果所述车辆向左前方转弯，则对所述车辆的左前轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右前方转弯，则对所述车辆的右前轮进行锁止控制；

如果所述车辆向左后方倒车，则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右后方倒车，则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。

6.一种车辆转弯辅助系统，其特征在于，包括：

车速获取模块，用于获取所述车辆的当前车速；

角度获取模块，用于获取所述车辆的当前转向角；

控制器，所述控制器与所述车速获取模块和所述角度获取模块分别相连，所述控制器用于根据所述当前车速判断所述车辆的运行状态，并根据所述当前转向角判断所述车辆的转弯方向，以及根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制，以辅助驾驶员完成转弯操作，其中，所述运行状态包括前进状态和倒车状态。

7.根据权利要求6所述的车辆转弯辅助系统，其特征在于，所述控制器还判断所述当前转向角的绝对值是否大于等于预设角度，并在判断所述当前转向角的绝对值大于等于所述预设角度时，根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制。

8.根据权利要求6或7所述的车辆转弯辅助系统，其特征在于，当所述车辆为四轮驱动时，所述控制器根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制时，其中，

如果所述车辆向左前方转弯，所述控制器则对所述车辆的左前轮和左后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右前方转弯，所述控制器则对所述车辆的右前轮和右后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向左后方倒车，所述控制器则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右后方倒车，所述控制器则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。

9.根据权利要求6或7所述的车辆转弯辅助系统，其特征在于，当所述车辆为前轮驱动时，所述控制器根据所述车辆的运行状态和所述车辆的转弯方向对所述车辆的相应车轮进行锁止控制时，其中，

如果所述车辆向左前方转弯或者所述车辆向左后方倒车，所述控制器则对所述车辆的左后轮进行锁止控制；

如果所述车辆向右前方转弯或者所述车辆向右后方倒车，所述控制器则对所述车辆的右后轮进行锁止控制。