[发明专利]一种同步走行控制装置及相应的控制方法在审

申请号：	201610451603.2	申请日：	2016-06-21
公开（公告）号：	CN107524063A	公开（公告）日：	2017-12-29
发明（设计）人：	黎建麟;胡斌;熊泽民	申请（专利权）人：	中国铁建高新装备股份有限公司
主分类号：	E01B27/06	分类号：	E01B27/06;B61C17/00;B61L15/00
代理公司：	北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙)11367	代理人：	谢亮
地址：	650000 ***	国省代码：	云南;53
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	一种同步控制装置相应方法
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种同步走行控制方法，依次执行下列步骤a-e：

a.将作业车的走行控制先导阀(11)的推杆从零位(12)推至工作位(13)，从而使先导阀控制作业车的驱动马达Ⅰ(8)开启并驱动作业车走行轮对Ⅰ(7)旋转；

b.压力传感器Ⅰ(9)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力，转速仪(6)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行速度；

c. 作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力和实时走行速度的数据传送至作业车的信号收发器Ⅰ(15)，并由该信号收发器Ⅰ(15)向外发送；

d.物料车上的信号收发器Ⅱ(17)接收信号收发器Ⅰ(15)发送的信号，并将信号转化为走行驱动液压泵(19)的流量信号，从而控制走行驱动液压泵(19)向驱动马达Ⅱ(2)的供油量的大小，从而使物料车的走行速度与所述作业车保持一致；

e. 压力传感器Ⅱ(1)检测物料车走行轮对的驱动马达Ⅱ(2)的驱动压力，压力传感器Ⅰ(9)检测作业车走行轮对的驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力，使驱动马达Ⅱ(2)的驱动压力与驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力成正比地变化，进一步控制物料车的走行驱动液压泵(19)向驱动马达Ⅱ(2)的供油量的大小，从而提高物料车走行速度的控制精度；

其特征在于：物料车的驱动马达Ⅱ(2)的液压驱动压力值的大小与作业车走行驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力按照平直线路最大驱动压力限制模式变化。

2.一种同步走行控制方法，依次执行下列步骤a-e：

a.将作业车的走行控制先导阀(11)的推杆从零位(12)推至工作位(13)，从而使先导阀控制作业车的驱动马达Ⅰ(8)开启并驱动作业车走行轮对Ⅰ(7)旋转；

b.压力传感器Ⅰ(9)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力，转速仪(6)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行速度；

c. 作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力和实时走行速度的数据传送至作业车的信号收发器Ⅰ(15)，并由该信号收发器Ⅰ(15)向外发送；

其特征在于：物料车(18)的驱动马达Ⅱ(2)的液压驱动压力值的大小与作业车走行驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力按照上坡线路最大驱动压力限制模式变化。

3.一种同步走行控制方法，依次执行下列步骤a-e：

a.将作业车的走行控制先导阀(11)的推杆从零位(12)推至工作位(13)，从而使先导阀控制作业车的驱动马达Ⅰ(8)开启并驱动作业车走行轮对Ⅰ(7)旋转；

b.压力传感器Ⅰ(9)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力，转速仪(6)检测作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行速度；

c. 作业车走行轮对Ⅰ(7)的实时走行压力和实时走行速度的数据传送至作业车的信号收发器Ⅰ(15)，并由该信号收发器Ⅰ(15)向外发送；

其特征在于：物料车(18)的驱动马达Ⅱ(2)的液压驱动压力值的大小与作业车走行驱动马达Ⅰ(8)的驱动压力按照下坡线路最大驱动压力限制模式变化。

下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。