[发明专利]咖啡机、系统及制作咖啡拉花的方法

权利要求书

1.一种咖啡机，至少包括咖啡冲泡装置与打奶泡装置，其特征在于，所述咖啡机还包括拉花控制装置及拉花头，所述拉花控制装置分别与所述咖啡冲泡装置、所述打奶泡装置以及所述拉花头电连接，所述拉花头与所述打奶泡装置连接且为奶泡的流出出口；

所述拉花控制装置包括：

接收模块，用于接收咖啡拉花图形和/或启动指令；

轨迹生成模块，用于根据所述咖啡拉花图形，生成制作咖啡拉花时控制所述拉花头移动的移动轨迹；

启动模块，用于根据所述启动指令，启动所述咖啡冲泡装置与所述打奶泡装置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；

检测模块，用于检测是否存在所述咖啡冲泡装置与所述打奶泡装置分别返回的第一完成信号与第二完成信号；

咖啡注入模块，用于在所述咖啡冲泡装置返回所述第一完成信号前，根据预置的咖啡注入设置，控制所述咖啡冲泡装置向预置容器内注入咖啡；

拉花制作模块，用于若检测到所述第一完成信号与所述第二完成信号，则控制所述拉花头向所述容器内注入奶泡，并根据所述移动轨迹，在注入奶泡时控制所述拉花头的移动，以供在所述容器内呈现与所述咖啡拉花图形对应的咖啡拉花。

2.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述轨迹生成模块包括：

转换单元，用于将接收到的所述咖啡拉花图形进行灰度转换，得到对应的灰度图；

计算单元，用于计算所述灰度图中白色像素点所在区域，并根据所述区域，规划所述拉花头的移动线路以供生成所述移动轨迹。

3.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述拉花控制装置还包括：

流速控制模块，用于在所述拉花制作模块控制所述拉花头向所述容器内注入奶泡时，根据预置的所述容器的容量、所述咖啡注入设置及所述移动轨 迹，控制奶泡的注入速度。

4.如权利要求1-3中任一项所述的咖啡机，其特征在于，所述拉花头为活动且可旋转结构，所述移动轨迹包括二维轨迹或三维轨迹。

5.如权利要求4所述的咖啡机，其特征在于，所述拉花控制装置还包括：

无线模块，用于与外部设备建立无线通信连接，接收所述外部设备向咖啡机发送的数据信息和/或远程控制指令，以及向所述外部设备反馈实时状态信息，其中，所述数据信息至少包括所述咖啡拉花图形，所述远程控制指令至少包括所述启动指令，所述实时状态信息至少包括待机状态、运行状态、报警状态中的任一种。

6.一种咖啡机系统，其特征在于，所述咖啡机系统包括外部设备及权利要求5所述的咖啡机，所述外部设备与所述咖啡机无线通信连接且至少用于远程控制所述咖啡机制作咖啡拉花。

7.一种使用权利要求1所述的咖啡机制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述咖啡机至少包括咖啡冲泡装置、打奶泡装置以及拉花头；

所述制作咖啡拉花的方法包括：

接收咖啡拉花图形与启动指令，其中，所述咖啡拉花图形至少用于生成制作咖啡拉花时控制所述拉花头移动的移动轨迹；

根据所述启动指令，启动所述咖啡冲泡装置与所述打奶泡装置，以供制得用于制作咖啡拉花的咖啡及奶泡；

检测是否存在所述咖啡冲泡装置与所述打奶泡装置分别返回的第一完成信号与第二完成信号，其中，在所述咖啡冲泡装置返回所述第一完成信号前，根据预置的咖啡注入设置，控制所述咖啡冲泡装置向预置容器内注入咖啡；

若存在，则控制所述拉花头向所述容器内注入奶泡，并根据所述移动轨迹，在注入奶泡时控制所述拉花头的移动，以供在所述容器内呈现与所述咖啡拉花图形对应的咖啡拉花。

8.如权利要求7所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述生成制作咖啡拉花时控制咖啡机拉花头移动的移动轨迹包括：

将接收到的所述咖啡拉花图形进行灰度转换，得到对应的灰度图；

计算所述灰度图中白色像素点所在区域，并根据所述区域，规划所述拉花头的移动线路以供生成所述移动轨迹。

9.如权利要求7所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述控制所述拉花头向所述容器内注入奶泡包括：

在控制所述拉花头向所述容器内注入奶泡时，根据预置的所述容器的容量、所述咖啡注入设置及所述移动轨迹，控制奶泡的注入速度。

10.如权利要求7-9中任一项所述的制作咖啡拉花的方法，其特征在于，所述接收咖啡拉花图形与启动指令之前包括：

将所述咖啡机与外部设备建立无线通信连接，以供接收所述外部设备向所述咖啡机发送的数据信息和/或远程控制指令，其中，所述数据信息至少包括所述咖啡拉花图形，所述远程控制指令至少包括所述启动指令；

所述制作咖啡拉花的方法还包括：

当所述咖啡机与所述外部设备建立无线通信连接时，向所述外部设备反馈实时状态信息，其中，所述实时状态信息至少包括待机状态、运行状态、报警状态中的任一种。