[发明专利]轨道交通工具底部检测系统

说明书

技术领域

本发明属于轨道交通工具安全检测领域。

背景技术

轨道交通工具在轨道上行驶，车体零部件等出现的故障或异常将严重影响行车安全，因此轨道交通工具的安全检测变得更加重要。

目前，当轨道交通工具在临时停车、进站或进库检修时，目前均采用人工查看的方式对列车底部故障或异常进行视觉检测。因列车底部空间狭窄，采用人工进入的方式将不可避免的提高检测作业难度，降低检测效率和质量，同时不利于原始图像数据的采集和留存。

发明内容

本发明目的是为了解决采用人工查看轨道交通工具底部故障或异常，检测作业难度大、检测效率低的问题，提供了一种轨道交通工具底部检测系统。

本发明所述轨道交通工具底部检测系统包括手持装置、移动装置、图像采集装置，图像采集装置设置在移动装置上，移动装置在两条钢轨之间的道床上行进，图像采集装置随行采集轨道交通工具底部图像信息；

手持装置与移动装置之间无线交互信息，手持装置控制移动装置的工作状态；

手持装置与图像采集装置之间无线交互信息，手持装置控制图像采集装置的工作状态，并接收图像采集装置采集到的轨道交通工具底部图像信息。

本发明的优点：本发明提供的轨道交通工具底部检测系统，无需人工进入列车底部即可实现列车底部故障的检测，可有效替代传统的人工检测作业，降低作业难度，提高作业效率和作业质量。可广泛用于铁路动车组、客车、货车、机车、地铁等各种轨道交通工具的底部检测。

附图说明

图1是本发明所述轨道交通工具底部检测系统的结构示意图；

图2是本发明所述轨道交通工具底部检测系统的原理框图；

图3是手持装置的原理框图；

图4是应用本发明所述轨道交通工具底部检测装置检测铁路列车实施例原理图；；

图5是图4的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1、图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述轨道交通工具底部检测系统，包括手持装置1、移动装置2、图像采集装置3，图像采集装置3设置在移动装置2上，移动装置2在两条钢轨6之间的道床7上行进，图像采集装置3随行采集轨道交通工具8的底部图像信息；

手持装置1与移动装置2之间无线交互信息，手持装置1控制移动装置2的工作状态；

手持装置1与图像采集装置3之间无线交互信息，手持装置1控制图像采集装置3的工作状态，并接收图像采集装置3采集到的轨道交通工具8的底部图像信息。

图像采集装置3为摄像机、照相机或红外热成像仪中的一种或几种，图像采集装置3的数量为m个，m为大于或等于1的自然数。获取轨道交通工具8底部的温度分布信息或温度图像，作业人员通过手持装置1可查看轨道交通工具8底部各零部件的温度值或温度图像。

手持装置1与移动装置2、图像采集装置3之间的无线交互方式采用WI-FI、数传电台或图传电台。

本实施方式检测系统用于铁路动车组、客车、货车、机车、地铁等各种轨道交通工具的底部检测。

在轨道交通工具8(如列车)临时停车、进站或进库检修作业时，移动装置2自动在列车底部的道床7上匀速移动，通过移动装置2上搭载的图像采集装置3，在移动装置2运行过程中实时采集列车底部图像，并传递至手持装置1，作业人员只需在手持装置1的显示屏查看图像即可实现检测作业，同时可实现对列车底部影像信息的存档备查。

手持装置1与移动装置2或图像采集装置3之间采用无线通信方式进行数据传输。

移动装置2可自行运动，也可由手持装置1进行操控。

轨道交通工具8的道床7通常可分为无砟道床和有砟道床，本实施方式选用的行进工具是履带式行进机构，在履带前后端设置有一定的倾角，使移动装置2能够在列车底部的道床7上自由行走。

在移动装置2、图像采集装置3和手持装置1之间组成网络，其中移动装置2与手持装置1之间、图像采集装置3与手持装置1之间均采用无线通信方式，无线通信方式可选择WIFI、数传电台、图传电台等。除上述网络连接形式外，图像采集装置3也可将获取的数据传送至移动装置1，通过移动装置1中转后与手持装置无线连接。

具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，还包括远程主机4，手持装置1将轨道交通工具底部图像信息通过无线网络上传至远程主机4中。

手持装置1和远程主机4之间的无线网络采用3G/4G无线网络。