[发明专利]医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品的识别与选取装置，特别涉及医用采血管领域的识别与选取装置及包括它的采血管备管机。

背景技术

医用采血管是现在医院用于采集血液最常用的一种方式，是医院大量使用的医用器械之一，给医疗环节带来了方便。但是医务人员在大量使用真空采血管的同时，有一项必不可少的工作，就是给每一采血管贴上一个信息标识，医务人员要选管、标识、分配等工作，是一项繁琐工作，因此工作量大，效率低、容易出错。

现有的医用采血管中都是采用有序放到指定位置，然后采用机械线性模组和机械手的抓取到打印位置，也有采用平皮带传送及拔板的方式到打印位置。前种方式的制造精度高、成本高，后种易出现卡管现象，无法稳定工作。

申请号为CN 200880106289.8的中国发明专利公开了一种用于试管的标记和预备装置，包括至少一个储存部在预定位置放置装载有一组试管的至少一个载板，至少一个运送部设置在所述储存部的上方，夹持或释放所述试管中的一个，标记部设置在所述运送部的下方，接收从所述运送部运送来的试管，并在每个试管的外周表面贴上具有样品相关信息的标记。排出部设置在所述标记部的下方，将试管释放到外部。控制器控制所述运送部、标记部和排出部的驱动器。

申请号为CN 201510589877.3的中国发明专利申请公开一种名称为名称为智能采血管贴标装置，：采血管输送机构，包括多层上下叠放的采血管存储模块，每层采血管存储模块内设有多个采血管放置架、采血管抓取机械手以及竖直设置用于采血管输出的输送管，所有采血管存储模块内的输送管上下对应且相互连通；打印贴标机构，置于采血管输送机构的正下方；采血管输出机构，包括接受由所述打印贴标机构输出的采血管托盘，以及驱动采血管托盘升降运动的升降机构；控制器，与智能采血管管理系统相连互通信息，且采血管抓取机械手、打印贴标机构、升降机构均与控制器相连受控制器控制。

以上两个专利申请的缺点都在于只能按照顺序对同一种颜色的采血管进行抓取和打印，不能进行有选择性对不同颜色采血管进行精确抓取和打印。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种高效、稳定、准确地从一堆混乱放置的多种医用采血管中分选出需要的医用采血管，并将医用采血管放在指定位置的医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机。

为了实现上述目的，本发明所提供的医用采血管识别与选取装置，包括：

上料器，用于任意放置多种类型的医用采血管；

机器视觉系统，用于对医用采血管的信息进行收集和分析；

拔管单元，用于将医用采血管拔回至上料器；

推送单元，用于推送医用采血管至预定的位置；

调整单元，用于对医用采血管的位置和朝向进行调整，使其位置和朝向一致；

控制模块，连接并控制所述上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元和调整单元；

所述上料器将医用采血管输送至推送单元的推送平台上，所述机器视觉系统位于所述推送单元推送平台的上方，对输送来的医用采血管信息进行收集和分析，对于不需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置，拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器；对于需要的医用采血管，推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置，调整单元对医用采血管进行调整，使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。

优选地，还包括储管器，所述储管器包括至少两个皮带轮和至少一根皮带，所述皮带轮驱动皮带旋转，所述皮带的外表面上固定有至少一个储管位，医用采血管从所述调整单元上落入所述储管位中，所述储管位到达设定的位置时释放医用采血管，使医用采血管落下。

优选地，所述上料器包括料斗和输送皮带，所述输送皮带将料斗内的医用采血管输送至推送单元的推送平台上。

优选地，所述机器视觉系统包括图像摄取装置和图像处理器，所述图像摄取装置对医用采血管进行摄像，图像处理器对摄取的图像进行分析。

优选地，所述拔管单元包括拔片和拔片电机，拔片电机控制拔片的转动。

优选地，所述推送单元包括推杆、推送电机和推送平台，所述推动电机驱动推杆在推送平台上往复运动。

优选地，所述推送单元包括驱动电机和皮带，所述皮带在驱动电机驱动下将医用采血管推送至设定的位置。

优选地，调整单元包括调整管导向块和调整电机，所述调整管导向块在调整电机驱动下可以旋转。