[发明专利]一种电路控制系统及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种电路控制系统及无人机。

背景技术

目前，市场上的无人机飞行器主要有纯电动、纯油动和油电混合等三种无人机。其中，油电混合的无人机可有电机和油机供选择提供飞行动力，可使得这种组合的无人机飞行距离更远和动力更足。但是，这种组合的无人机飞行器，无人机装置汽油机启动时要用专用的启动电机和简单的电源开关，启动电机和油机是分开的没有固定连接，启动电机一般作为启动时单独使用；或者启动电机作为发电机单独使用，使得油电混合的无人机的结构复杂，控制不够系统且分散。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路控制系统及无人机，旨在解决现有的油电混合的无人机结构复杂、控制不够系统且分散等问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，第一方面，提供了一种电路控制系统，该电路控制系统包括：电池单元、稳压充电单元、第一开关单元、第二开关单元、电机、油机、速度检测单元和主控单元，其中，所述电机可发电；

所述电池单元通过稳压充电单元与所述第一开关单元连接，所述第一开关单元与所述第二开关单元连接，所述电机通过所述第二开关单元与所述电池单元电性连接，所述电机和所述油机通过齿轮连接，所述主控单元与所述第一开关单元、第二开关单元和电池单元连接，其中，所述电池单元为所述第一开关单元、第二开关单元、速度检测单元和主控单元提供工作电压；

所述主控单元用于检测所述电池单元的电池电压，并在所述电池电压高于预设值时控制所述第二开关单元，使得所述电机和所述电池单元连通；

所述速度检测单元与所述主控单元连接，用于检测所述油机的转动速度并将该转动速度传递给所述主控单元；所述主控单元还用于根据所述转动速度控制所述第二开关单元和第一开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。

优选地，还包括电压检测单元，所述电压检测单元分别与所述电机和主控单元连接，用于检测电机输出电压，并将所述电机输出电压传递给所述主控单元；

所述主控单元还用于根据所述转动速度和电机输出电压控制所述第二开关单元和第一开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。

优选地，所述主控单元还用于根据所述转动速度和电机输出电压控制所述第二开关单元和第一开关单元，包括：

所述主控单元判断所述转动速度是否达到预设启动速度，若是，则控制所述第二开关单元，使得所述电机与所述电池单元断开而与所述第一开关单元连通；以及

所述主控单元判断所述电机输出电压是否达到预设充电电压，若是，则所述主控单元控制所述第一开关单元，使得所述电机通过所述第二开关单元、第一开关单元、稳压充电单元与所述电池单元连通。

优选地，还包括一油机控制单元，所述油机控制单元与所述主控单元连接，用控制所述油机的转速。

优选地，还包括一保护电路，所述保护电路包括第一二极管和第一电阻，所述稳压充电单元的电压输出端与所述第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与所述第一电阻连接，所述第一电阻与所述电池单元的正极连接。

优选地，所述主控单元包括一主控芯片，所述第一开关单元包括第一继电器和第一三极管，所述第二开关单元包括第二继电器和第二三极管，所述第一继电器和第二继电器均包括三个触点，分别为第一触点、第二触点和第三触点,其中，所述第一触点与所述第二触点或第三触点连接；

所述第一三极管的集电极与所述第一继电器连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的基极通过一电阻与所述主控芯片连接；

所述第二三极管的集电极与所述第二继电器连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极通过一电阻与所述主控芯片连接。

优选地，所述稳压充电单元包括稳压芯片、第二二极管、电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，所述稳压芯片包括八个引脚，分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚、第七引脚和第八引脚；