[发明专利]智能多功能伺服送料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种片料机输送装置，尤其是一种智能多功能伺服送料机。

背景技术

现有的片料机输送装置与冲床配合使用时，中间仍需要人工输送片料垛，工人将片料垛输送到冲床中，上述方式在工人劳动强度大，容易出现工伤事故，而且生产效率低等问题，生产产家针对上述问题和为实现生产自动化，生产产家为片料机输送装置配备中间传送机械手，由中间传送机械手将片料垛输送到冲床中，这样既减少了工伤事故，而且也极大提高了生产效率，但是由中间传送机械手输送片料垛，仍存在以下不足之处，（一）为片料机输送装置配备中间传送机械手，会导致生产成本高，且中间传送机械手也占用较多了车间场地，另外，中间传送机械手是通过摆动送料实现的，摆动幅度大，传送效率低，片料机输送装置、中间传送机械手、冲床三者配合使用不太好、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于的克服上述现有技术存在的不足,而提供一种结构简单、合理，体积小，能实现自动进料、分料、定位出料、自动化程度高、安全性好、可明显提高工件传送效率的智能多功能伺服送料机。

本发明的目的是这样实现的：

智能多功能伺服送料机，包括伺服片料机，所述伺服片料机包括机架、控制装置，以及设置在机架上、并与控制装置电性连接的上料台车、料垛升降机构、拆垛及分离机构、吸料手臂、手臂驱动机构和二次定位机构，吸料手臂通过手臂驱动机构安装在料垛升降机构的上方，拆垛及分离机构设置在靠近料垛升降机构的位置旁，上料台车位于料垛升降机构的一侧，二次定位机构设置在手臂驱动机构的一侧，工作时，叠在一起的多片片料垛经上料台车送到料垛升降机构，料垛升降机构开始上升，拆垛及分离机构将最上部的片料垛分离，吸料手臂将最上部的片料垛吸起并在手臂驱动机构的带动下，将片料垛移送到二次定位机构上，二次定位机构对片料垛定位，其特征在于，还包括有送料手，送料手包括支架、送料手臂以及水平移送机构，水平移送机构安装在支架上，送料手臂通过水平移送机构以可滑行方式安装在支架上，且所述送料手臂设置在靠近伺服片料机的二次定位机构旁，以便通过送料手臂将二次定位机构上的片料垛送出。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

所述支架固定在伺服片料机的机架的二次定位机构一侧。

所述水平移送机构包括水平移送电机、减速器和皮带传动组件，水平移送电机通过减速器带动皮带传动组件，送料手臂可拆卸固连于皮带传动组件上。

所述皮带传动组件包括皮带及其两端的皮带轮，其中一个皮带轮连接减速器，送料手臂连接在皮带上。

所述送料手臂包括送料拖板、送料手臂升降机构、送料手臂主体和吸料手，送料拖板连接在皮带上，送料手升降机构安装在送料拖板上，送料手臂主体设置在送料手臂升降机构上，吸料手可拆卸固连于送料手臂主体上。

所述送料拖板包括连接在一起的水平拖板和垂直拖板，水平拖板可拆卸固连于皮带上，垂直拖板上设置有相互平衡的左右两条垂直导轨，送料手臂升降机构坐于垂直拖板的左右两条垂直导轨上。

所述支架包括相互垂直连接的水平顶板和竖直侧板，所述水平移送机构设于水平顶板，所述竖直侧板沿送料手臂德滑行方向设置有上、下两条水平导轨，所述垂直拖板滑动设置在上、下两条水平导轨上。

所述送料手臂升降机构包括升降气缸和升降板，升降气缸固定在送料拖板上，升降板连接升降气缸的伸缩端，升降板下端还连接送料手臂主体。

所述送料手臂主体是一条水平延伸的型材，型材可拆卸连接升降板，型材还连接有所述吸料手。

所述吸料手包括延伸臂以及安装在延伸臂上的数个吸盘机构，延伸臂上开有数个通孔，吸盘机构通过固定件连接在通孔上。

所述吸料手的延伸臂与送料手臂主体之间的连接位置设置有角铁连接，角铁包括垂直面和水平面，垂直面紧贴送料手臂主体223且通过连接件连接固定，水平面与延伸臂紧贴且通过连接件连接固定。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明的智能多功能伺服送料机，通过在伺服送料机的输出端设置送料手，送料手能将伺服送料机的输出片料垛定位后输送给冲床，从而实现了片料垛的直接输送冲床给等操作，省略了中间传送机械手等外部传送设备，本发明结构简单、体积小、占地面积小，可全自动无间歇运行、运行可靠，自动化程度高、使用生产安全性高，减轻了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，避免了人工送料的危险性。

附图说明

图1是本发明智能多功能伺服送料机的结构示意图。

图2是图1的另一角度的结构示意图。