[发明专利]一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统

权利要求书

1.一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统，其特征是：所述控制系统主要由电源模块、高性能CPU、I/O模块、定位模块、伺服放大器和三菱HC-KFSl3低惯量交流伺服电机等组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统，其特征是：所述定位模块与3个伺服放大器通过专用电缆SSCNET网络通信，3台伺服电机分别安放于菇轴、Y轴和Z轴的平面上，能实现在三维空间的精确定位，可以完成多轴直线插补和圆弧插补等运算控制。

3.根据权利要求1所述的一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统，其特征是：所述Q64P电源模块用于给主基板上安装的各个模块提供5VDC电源，注意可以安装的电源模块型号依据基板而定。

4.根据权利要求1所述的一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统，其特征是：所述三维伺服控制系统的伺服执行机构主要部件包括伺服电机、载物台、滚珠丝杆、滚动导轨幅组成。

5. 根据权利要求1所述的一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统，其特征是：所述定位模块QD75M4内部数据的存储区域分为FlashROM区和缓冲区，ROM区主要存储定位需要的数据，缓冲区可以通过顺序控制程序和PLC CPU交换数据。

6.根据权利要求1所述的一种基于Q系列PLC的三维伺服控制系统，其特征是：所述伺服系统采用的伺服放大器MR.J2S10B的使用方法，类似于变频器的使用，用户根据自身的控制需求，设置对应的参数，伺服放大器就能很好地控制伺服电机的运程特性。