[发明专利]自动撕膜机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动撕膜机。

背景技术

在显示器的制造过程中，在无尘车间组装液晶屏时，为了将TC卡进去，人员需要将液晶屏下方保护膜预先撕起15~30mm的高度，为了避免运输过程刮伤液晶面，不能全部撕掉；到了组装测试段，设置有将液晶面板上面贴附的保护膜撕掉的工序，以方便后续的电气性能检测和加温室高温测试。撕膜时作业人员站立，将保护膜左下角掀起，从左下角往右上角将保护膜撕掉，撕膜动作幅度较大，人员很容易疲劳。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动撕膜机，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动撕膜机，包括升降机构、撕膜机构以及存膜机构，所述升降机构固定设置在流水线线体机身上，所述升降机构经支撑杆与撕膜机构相连接，所述撕膜机构包含旋转组件、双进给组件、掀膜组件以及夹具组件。

优选的，所述升降机构包含升降电机、升降丝杆以及升降滑轨，所述升降电机经传动轮组件与升降丝杆相连接，所述升降丝杆上套设有升降滑台，所述升降滑台与升降丝杆螺纹连接、所述升降滑台与升降滑轨滑动连接以及所述升降滑台与支撑杆的首端固定连接，所述升降丝杆与升降滑轨相互平行且均纵向倾斜设置。

优选的，所述旋转组件包含顺序固定连接的第一固定片、第二固定片以及旋转气缸，所述第一固定片与支撑杆的末端固定连接，所述第二固定片与旋转气缸的连接面为倾斜面，所述倾斜面的倾斜角为5°~30°。

优选的，所述双进给组件包含进给电机、进给丝杆、进给导杆以及推进气缸，所述进给电机的输出轴与进给丝杆相连接，所述进给丝杆与进给导杆上套设有进给滑台，所述进给滑台与进给丝杆螺纹连接，所述进给滑台与进给导杆滑动连接，所述进给丝杆与进给导杆相互平行且均横向设置，所述进给滑台经推进气缸固定板与推进气缸固定连接，所述推进气缸随着进给滑台沿着进给丝杆与进给导杆横向往复运动。

优选的，所述进给电机、进给丝杆以及进给导杆均固定设置在进给电机固定板上，所述进给电机固定板与旋转气缸的旋转体固定连接，所述双进给组件、掀膜组件以及夹具组件由旋转气缸的旋转体带动转动。

优选的，所述掀膜组件包含硅胶片，所述硅胶片经硅胶片固定架、复位弹簧与复位导轨滑动连接，所述复位导轨经复位导轨固定片与活塞连接片固定连接。

优选的，所述夹具组件包含上夹头与下夹头，所述上夹头、下夹头以及硅胶片从上到下顺序布置，所述上夹头与第一夹具气缸的活塞固定连接，所述第一夹具气缸经第一夹具气缸固定片与第二夹具气缸的活塞固定连接，所述第二夹具气缸经第二夹具气缸固定片与活塞连接片固定连接，所述第一夹具气缸驱动上夹头纵向往复运动，所述第二夹具气缸驱动上夹头横向往复运动，所述下夹头经下夹头固定片与活塞连接片固定连接，所述活塞连接片与推进气缸的活塞固定连接，所述夹具组件由推进气缸带动横向往复运动。

优选的，所述硅胶片向上倾斜设置，所述硅胶片的最高点高于下夹头的最高点，或所述硅胶片的最高点与下夹头的最高点相平齐。

优选的，所述下夹头固定片上设置有吹气管。

优选的，所述存膜机构包含设置在撕膜机构旁侧的存膜框，所述存膜框设置在吹气管的吹气方向上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构设计合理，采用双进给组件，推进速度快，结构紧凑，且操控便捷，自动化程度较高，能有效节约人力和提升生产效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体构造示意图。

图2为本发明实施例升降机构与支撑杆的构造示意图。

图3为本发明实施例撕膜机构的构造示意图。

图4为本发明实施例旋转组件的构造示意图。

图5为本发明实施例双进给组件的局部构造示意图。

图6为本发明实施例掀膜组件与夹具组件的构造示意图。

图7为本发明实施例掀膜组件的爆炸示意图。