[发明专利]一种基于delta并联机构的六自由度插纸工业机器人有效
| 申请号： | 201610459333.X | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106002940B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 姚海丽 | 申请（专利权）人： | 颜远锋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;H02K15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362600 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 并联机构 固定装置 支撑装置 插纸装置 六自由度 电动机 纸工业 固连 机械自动化 深度一致性 电机定子 对称布置 人本发明 上端 绝缘纸 侧端 机器人 生产 | ||
【说明书】：
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