[发明专利]连接脚架与机身的支架装置

说明书

本发明公开了一种连接脚架与机身的支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架，所述支架包括一基板，所述基板一端设置有电机，另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂，所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间，所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接，支撑臂上设置有传动机构固定座。本发明采用电机和传动机构来控制无人机脚架的自动打开和收合，这样，在不需要使用无人机的时候，无人机的脚架能够自动收回至机体内或贴合在机体表面，从而减小无人机的体积以及占地空间。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种可自动打开或收合的脚架，具体地说，涉及连接脚架与机身的支架装置。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。这种无人机一般都具有脚架，以便于无人机着陆时，可以通过其脚架对飞行器站立支撑。

但是，现有的无人机的脚架一般都是通过一个固定支架安装在无人机的机身上，这种固定支架结构设计简单，仅仅只是通过一些紧固件实现对无人机脚架和无人机机身的安装固定，这种固定支架不能实现无人机脚架的自动打开或收合，因此，使得这种无人机在不需要使用的情况下，摆放的时候不仅占地面积大，而且随着摆放时间的延长，展开的脚架会积累大量的灰尘和杂质，影响脚架的使用，进而影响无人机的使用。因此，一种可以实现无人机脚架自动开合的支架就显得尤为重要。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现无人机脚架自动开合的连接脚架和机身的支架装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明公开了一种连接脚架与机身的支架装置，应用于无人机，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架，所述支架包括一基板，所述基板一端设置有电机，另一端两侧分别延伸形成对应的两个支撑臂，所述脚架可转动连接于两个支撑臂之间，所述电机的电机轴与所述脚架的脚架轴伸出于同一侧支撑臂的外侧面,电机轴和脚架轴之间通过传动机构连接，支撑臂上设置有传动机构固定座。

进一步地，所述传动机构为带传动机构，包括设置在电机轴上的主动轮、设置在脚架轴上的从动轮和套设在主动轮与从动轮之间的皮带，所述传动机构固定座为至少一个与支撑臂固定连接并与皮带上表面压紧接触的压紧机构。

在上述技术方案中，脚架轴的至少一端上安装有从动轮，电机的电机轴上也安装有主动轮，主动轮与从动轮通过传送带连接；因此，电机工作时，从动轮会随着主动轮的转动而转动，进而带动脚架的打开或收合。

进一步的，所述压紧机构包括安装部和压紧部，所述安装部通过紧固件固定在连接臂的外侧和上侧以支撑压紧部，所述压紧部与皮带位于主动轮与从动轮之间部分的上表面压紧接触。

进一步的，所述压紧部包括与安装部连接的弹性部和设置在弹性部一端的滚轮，所述滚轮与皮带压紧接触。

进一步的，所述传动机构为齿轮组传动机构，包括设置在电机轴上的第一齿轮、设置在脚架轴上的第二齿轮和设置在第一齿轮与第二齿轮之间的传动齿轮，所述传动机构固定座为至少一个向外延伸并插入齿轮组中与各齿轮轴孔配合的凸柱，所述凸柱与脚架轴平行设置并与支撑臂外侧面连为一体；

所述传动齿轮数量为1，所述传动齿轮设置在凸柱端部上并与支撑臂可转动地连接。