[发明专利]一种无人机-无人车联合编队协同控制方法有效
| 申请号： | 201610459945.9 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN106054922B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 闫茂德;朱旭;周小强;许宏科;李登峰;张昌利;林海;温立民;杨盼盼;孙良恒;柯伟 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李宏德 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 无人 联合 编队 协同 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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