[发明专利]酿酒葡萄收获机及其行走方向传感指示方法与装置

权利要求书

1.一种行走方向传感指示装置，设置于具有一行走方向的酿酒葡萄收获机的机架上，其特征在于，包括报警指示模块以及两组相对称设置的方向传感模块，每一所述方向传感模块均包括：

方向传感件，连接在一转轴上，所述转轴上连接一触发部；

弹性扭转套，一端固定在所述转轴上，另一端固定在所述机架上；及

接触传感器，连接所述报警指示模块并与所述触发部相对应；

其中，于所述行走方向偏移时，由于受到障碍物压迫，所述方向传感件带动所述转轴转动，所述触发部随同所述转轴转动并触发所述接触传感器；于行走方向正确时所述方向传感件不再受压迫，在所述弹性扭转套的弹性力作用下，所述转轴带动所述方向传感件以及触发部恢复至原位；

所述弹性扭转套与所述转轴通过齿形嵌合固定，所述弹性扭转套的底部包括第一齿形部，所述转轴包括转轴齿形部，所述第一齿形部与所述转轴齿形部嵌合；

所述弹性扭转套与所述机架通过齿形嵌合连接，所述机架包括与所述弹性扭转套套接的转轴套，所述弹性扭转套的顶部外缘包括第二齿形部，所述转轴套的顶部具有轴套齿形部，所述第二齿形部与所述轴套齿形部嵌合。

2.根据权利要求1所述的行走方向传感指示装置，其特征在于，所述报警指示模块包括偏向指示灯。

3.根据权利要求1所述的行走方向传感指示装置，其特征在于，所述报警指示模块包括声音报警器。

4.一种酿酒葡萄收获机，具有一行走方向，并包括感应以及指示所述行走方向是否偏向的行走方向传感指示装置，其特征在于，所述行走方向传感指示装置为权利要求1至3任一项所述的行走方向传感指示装置。

5.一种酿酒葡萄收获机的行走方向传感指示方法，采用权利要求1至3任一项所述的行走方向传感指示装置进行，于酿酒葡萄收获机的行走方向偏向时发出警报指示，其特征在于，包括如下步骤：

S100，酿酒葡萄收获机正常行驶，当行走方向发生偏移时，方向传感件触碰到坚硬障碍物并在该障碍物的压迫下带动转轴转动；

S200，转轴上的触发部随同转轴转动并触发接触传感器；

S300，报警指示模块接收接触传感器的信号并发出报警指示，使用者根据该报警指示调整行走方向；

S400，行走方向调整至正确后，障碍物不再压迫方向传感件，在弹性扭转套的弹性力作用下，转轴带动方向传感件以及触发部恢复至原位。

6.根据权利要求5所述的传感指示方法，其特征在于，所述步骤S300中，报警指示包括使用方向指示灯进行指示和声音报警器进行报警。