[发明专利]一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构

权利要求书

1.一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，包括固定在无人机主体上的支架、与所述支架可转动连接的脚架、设置在所述支架和脚架之间的传动机构，其特征在于：所述传动机构包括固定在支架上的电机、与电机输出轴连接的涡杆及与脚架转轴同轴设置的涡轮；

所述支架包括一基板，所述基板对应平行的两端分别向上延伸形成两个支撑臂，所述两个支撑臂间设有连接固定两支撑臂的加强板，所述加强板还与基板相连，所述基板与加强板相连的一端还在远离加强板的方向设有一固定板，所述固定板与无人机固定连接；

在固定板与基板之间设有若干三角形状板的加强结构，用于加强支撑固定板与基板；

所述涡轮所处一侧支撑臂的外侧面上还设置有电机安装座，所述电机安装座下方设有一涡杆轴座，所述电机安装座与涡杆轴座间设有一保护套管，所述保护套管对应脚架转轴设有轴孔，所述脚架转轴通过紧固件与所述保护套管相连；

保护套管位于涡轮的远离基板的部分上设置有用于拆装涡轮的涡轮安装孔，位于涡杆的对应部分上设有维修观察孔，保护套管的外侧面上设置有条形的维修观察孔；

还包括用于监测脚架的打开或闭合角度的限位机构，所述限位机构设置于电机或蜗轮上，用于监测电机的旋转圈数或涡轮的旋转圈数，或所述限位机构设置于脚架转轴上。

2.根据权利要求1所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述两个支撑臂端部对应设置有轴孔，所述脚架通过设置在轴孔中的脚架转轴可转动地固定在两个支撑臂之间。

3.根据权利要求2所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述脚架转轴至少一端伸出于支撑臂外侧面，所述涡轮与脚架转轴同轴安装，所述涡轮设于脚架转轴伸出支撑臂外侧的部分上。

4.根据权利要求3所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述涡轮所处一侧支撑臂的外侧面上还设置有电机安装座，所述电机安装座中心设有轴孔。

5.根据权利要求4所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述电机安装座下方设有一涡杆轴座，所述涡杆轴座一端与支撑臂相连，中心设有轴孔，所述涡杆一端靠近电机安装座轴孔，另一端通过涡杆轴座的轴孔，并通过紧固件与涡杆轴座紧固连接。

6.根据权利要求5所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述涡杆与涡轮啮合连接，所述涡杆相对涡轮位置更靠近基板。

7.根据权利要求1所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述电机的电机输出轴上具有一减速齿轮组。

8.根据权利要求7所述一种利用涡轮涡杆开合的脚架结构，其特征在于：所述电机与电机安装座之间设有一紧固座，所述紧固座设有中心通孔，所述电机通过所述紧固座固定安装在电机安装座上。