[发明专利]一种紧凑型多点式纠偏机构

说明书

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，具体涉及的是一种应用在缝纫机自动缝边时的紧凑型多点式纠偏机构。

背景技术

在传统技术中，衣服下摆、袖口和圆领在纺织过程中，都是采用手动进行缝边，随着科技的发展，人们开发出了让衣服下摆、袖口或圆领围绕缝纫机台做圆周运动，进而实现自动缝边。

在进行自动缝边时，许多加工厂家都选择人工送料及人工纠偏的方式，该方式不仅效率低还存在着质量隐患。有些厂家虽有选择自动纠偏功能的缝纫机，但大部分都是单独一个纠偏轮在实现纠偏功能，大大减弱了纠偏效果。

在如今工业4.0引领全球制造业自动化生产的浪潮下，并伴随着科学技术的发展，辞旧迎新，转变思维刻不容缓。因此，带有自动送料、自动定位及多点纠偏的纠偏机构应运而生，遂得本案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种紧凑型多点式纠偏机构，其可以全方位地对衣服进行纠偏调整，纠偏效果更佳。

为了达成上述目的，本发明的第一解决方案是：

一种紧凑型多点式纠偏机构，其中，包括旋转头、旋转体、第一驱动机构、蜗轮、蜗杆、第二驱动机构、感应器以及控制器；

该旋转头与旋转体固定相连并在第一驱动机构的带动下转动，该旋转头位于旋转体的外侧以供服装从旋转头套设入至旋转体上；

该旋转体沿着圆周方向开设有若干个开槽，每个开槽内均供一个蜗轮由内往外伸出以拨动服装，每个蜗轮均与蜗杆传动连接，该蜗杆设置在旋转体的内部并在第二驱动机构的带动下以实现正反转动；

该感应器设置在旋转体的侧面以感应服装的纠偏位置并将位置数据传输给控制器，该控制器与第二驱动机构电连接。

进一步，该紧凑型多点式纠偏机构还包括轴承座以及固定在轴承座上的第一机座和第二机座，该第一驱动机构具有第一电机、第一带轮、第二带轮以及皮带，该第一电机固定在第一机座上，该皮带绕设在第一带轮和第二带轮上，该第一带轮与第一电机相连，该旋转体通过轴承座之后与第二带轮相连；该第二驱动机构具有连接杆、联轴器和第二电机，该连接杆水平贯穿于旋转体、轴承座并通过联轴器与第二电机相连接。

进一步，该旋转体侧面上开设的若干个开槽呈等间距设置。

进一步，该若干个开槽为8个或10个。

进一步，在紧凑型多点式纠偏机构还包括位于旋转体和缝纫组件之间的导向压板。

本发明的第二解决方案为：

一种紧凑型多点式纠偏机构，其中，包括旋转头、旋转体、第一驱动机构、齿轮、齿条、第二驱动机构、感应器以及控制器；

该旋转头与旋转体固定相连并在第一驱动机构的带动下转动，该旋转头位于旋转体的外侧以供服装从旋转头套设入至旋转体上；

该旋转体沿着圆周方向开设有若干个开槽，每个开槽内均供一个齿轮由内往外伸出以拨动服装，每个齿轮均与齿条啮合传动连接，该齿条设置在旋转体的内部并在第二驱动机构的带动下以实现前后平移；

该感应器设置在旋转体的侧面以感应服装的纠偏位置并将位置数据传输给控制器，该控制器与第二驱动机构电连接。

进一步，该紧凑型多点式纠偏机构还包括轴承座以及固定在轴承座上的第一机座和第二机座，该第一驱动机构具有第一电机、第一带轮、第二带轮以及皮带，该第一电机固定在第一机座上，该皮带绕设在第一带轮和第二带轮上，该第一带轮与第一电机相连，该旋转体通过轴承座之后与第二带轮相连；该第二驱动机构具有连接杆、螺杆和驱动螺杆转动的第二电机，该连接杆通过平键而滑动连接在第二机座上，该连接杆一端与螺杆螺纹连接，该齿条上设置有长槽并通过导向块和双头螺柱与旋转体相连，该齿条在连接杆的带动下实现前后平移。

进一步，该旋转体侧面上开设的若干个开槽呈等间距设置。

进一步，该若干个开槽为8个或10个。

进一步，在紧凑型多点式纠偏机构还包括位于旋转体和缝纫组件之间的导向压板。

采用上述结构后，本发明涉及的一种紧凑型多点式纠偏机构，在第一驱动机构的带动下，该旋转头和旋转体会一起发生转动，从而带动服装转动进而实现对服装的自动缝纫，该感应器感应服装在旋转体上的位置，再将位置信号发送给控制器以进行纠偏操作。

与现有技术相比，本发明至少具有如下有益效果：

一、本发明通过在旋转体的圆周方向上开设有若干个开槽，如此让起到纠偏作用的主要部件(蜗轮、蜗杆或齿轮齿条)均容设在旋转体的内部，让整个结构紧凑的同时，也避免服装与纠偏机构之间的不正常干涉；