[发明专利]一种结合地面瓷砖安装供机器人导航使用的强力磁铁

权利要求书

1.本发明涉及一种结合地面瓷砖安装供机器人导航使用的强力磁铁，这种强力磁铁表面呈正方形，边长10mm到30mm，强力磁体总厚度8mm到18mm，铺设方法是四块地面瓷砖相邻铺设时，每块地面瓷砖裁掉相邻角的一部分以刚好留出强力磁铁的安装位置，然后用瓷砖粘接剂或水泥将地面瓷砖与强力磁铁固定粘贴到地面上;这种地面瓷砖与强力磁铁组合铺设完成的地面可结合磁导航传感器为机器人提供定位导航，机器人利用底盘安装的磁导航传感器感知地面瓷砖的磁铁，从而获知是否在工作区域，以及在何种工作区域，然后给出相应的移动方案;强力磁铁很容易施工安装，不仅适用于初次铺装地面瓷砖的情况，也适用于已经铺装好地面磁砖时的改造情况;

通过这种方式安装的强力磁铁，具有美观、坚固、与家居装修整体风格良好搭配等特点，适合住宅、酒店、办公室、接待大厅、会所、工厂等室内空间及广场、道路、人行道、车站、机场、码头等室外室间。

2.本发明涉及一种地面安装供机器人导航使用的强力磁铁，其特征是：强力磁铁表面呈正方形，边长10mm到30mm，强力磁体总厚度8mm到18mm。

3.本发明涉及一种地面安装供机器人导航使用的强力磁铁，其特征是：本发明采用的强力磁铁的充磁方向共种三种：径向充磁、厚度充磁N极向上、厚度充磁S极向上；在进行强力磁铁地面施工安装时，可选择安装三种充磁方向中的一种。

4.本发明涉及一种地面安装供机器人导航使用的强力磁铁，其特征是：铺设方法是四块地面瓷砖相邻铺设时，每块地面瓷砖裁掉相邻角的一部分以刚好留出强力磁铁的安装位置，切割线与磁砖相邻边线呈135⁰夹角，然后用瓷砖粘接剂或水泥将地面瓷砖与强力磁铁固定粘贴到地面上，连续铺设时，每块地面磁砖的各个边角均规则地切割以不停地留出强力磁铁的安装位置。

5. 本发明涉及一种地面安装供机器人导航使用的强力磁铁，其特征是：根据地面瓷砖尺寸不同，强力磁铁的选用尺寸也随之不同，本发明适用的地面瓷砖包括100mm*100mm、150mm*150mm、 200mm*200mm、300mm*300mm、330mm*330mm、400mm*400mm、450mm*450mm、500mm*500mm、600m*600等9种尺寸。

6.本发明涉及一种地面安装供机器人导航使用的强力磁铁，其特征是：可安装使用强力磁铁的机器人底盘尺寸（圆形底盘直径或方形底盘对角）从120mm到700mm，基本覆盖主流的服务机器人，并适用于部分工业机器人如AGV等。

7.本发明涉及一种地面安装供机器人导航使用的强力磁铁，其特征是：当地面瓷砖和强力磁铁共同构成导航地面后，就可设定工作区域和非工作区域；工作区域：由所有的连接在一起的四角均有强力磁铁的地面磁砖构成的地面，为工作区域；工作区域的外边界以外，为非工作区域。

8.本发明涉及一种地面安装供机器人导航使用的强力磁铁，其特征是：这种地面瓷砖与强力磁铁组合铺设完成的地面可结合磁导航传感器为机器人提供定位导航，机器人利用底盘安装的磁导航传感器感知地面瓷砖的磁铁，从而获知是否在工作区域，以及在何种工作区域，然后给出相应的移动方案。