[发明专利]一种具有自主导航功能的移动媒体播放设备及其控制系统

说明书

技术领域

本发明公开一种涉及平面广告领域，具有自主导航功能的移动媒体播放设备

背景技术

平面类广告不具备空间移动性

平面广告信息不能有效传递到需要的移动人群

因此，需要一种具有自主导航能力的、可自行移动的设备，将播放的信息传递到接受者身边，可以和接受者互动。使信息更加有效的传递，节省大量的社会资源。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种具有自主导航功能的移动媒体播放设备，使信息能够有效传递。

本发明公开了一种具有自主导航功能的移动媒体播放设备，所述设备和控制系统，包括设备主控系统，无线通信单元，多媒体设备，电机控制单元，电机、位置编码器，机械机构，万向轮，远程控制台系统，移动通信设备，信号采集单元，导航信号采集单元

优选的，该设备具有自主导航和避障功能，在室内采用路标进行导航，室外采用路标或GPS导航，或者两者相结合

优选的，室内自主导航方式，采用二维码、激光或者磁性路标

优选的，图像媒体播放采用OLED显示屏、液晶显示屏、LED显示屏、柔性显示屏，声音媒体播放采用音响、扬声器

优选的，媒体播放的显示屏可以是单一屏幕或者多个屏拼接的屏幕

优选的，避障方式采用超声波或者红外传感器

优选的，采用扫描屏幕上显示的二维码、或识读其他数据符号信息，或者访问移动应用程序等方式，通过无线网络向控制系统申请该设备的控制权，

取得控制权后可以控制设备的运动和媒体播放

优选的，人机信息交互方式可以采用无线通信方式采集来自移动通信设备的指令信号

优选的，人机信息交互方式可以采用触控技术，采用电容屏或红外屏，也可以采用摄像头或者其它传感设备作为信息输入单元

优选的，无线通信单元采用无线以太网技术

优选的，远程控制台系统通过无线传送指令，规划该设备运动路线，自动规避出现在行进路线上的障碍物，播放本地存储的媒体或者播放无线接收的媒体信息，同时可以和观测者进行信息交互。

附图说明

图1是本发明一种具有自主导航功能的移动媒体播放设备及其控制系统的一较佳实施例的方框结构示意图

具体实施方式

下面结合附图1对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实施例中，参阅图1，移动多该设备及其控制系统包括：设备主控系统11，无线通信单元12，多媒体设备13，电机控制单元14，电机、位置编码器15，机械机构16，万向轮17，远程控制台系统18，移动通信设备19，信号采集单元20，导航信号采集单元21

该设备可通过无线通信单元12与远程控制台系统18交互通信，设备主控系统11接受远程控制台系统18发送的控制指令

优选实例中，设备主控系统11通过超声波或者红外传感器捕捉信号，该设备可自动规避出现在行进路线上的障碍物

该设备的运动路线模式可分为规划路径模式和自主导航模式

运动模式的设定可以直接通过远程控制台系统设置18，也可以通过获得控制权的移动通信设备19进行设定

优选实例中，该设备在自主导航模式下运动，在室内采用路标识别二维码导航，由设备主控系统11接收信号采集单元20采集路标信号；室外采用路标或GPS导航，由设备主控系统11接收导航信号采集单元21的GPS信号或者识别信号采集单元20采集的路标信号，或者两者相结合进行导航

该设备的运动原理，通过设备主控系统11，发送运动指令到电机控制单元14，电机控制单元14控制电机、位置编码器15带动机械机构16通过万向轮17作运动，通过万向轮17设备可在实现各个方向的运动

该设备具有人机交互功能可以通过移动通信设备19，采用扫描屏幕上显示的二维码、识读其他数据符号信息，或者访问移动应用程序等方式远程向控制台系统18申请设备的控制权，获得控制权后可以控制设备的运动和媒体播放

优选实例中，该设备的多媒体播放设备13具有和外界信息交互的输入输出单元提供人机信息交互功能，多媒体播放设备13可以采用触控技术，采用电容屏或红外屏，也可以采用摄像头或者其它传感设备作为信息输入单元

优选实例中，多媒体播放设备13进行人机信息交互也可以在获得媒体输出控制权后实现图像播放、声音播放、图文打印等

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。