[发明专利]机器人调整路径偏移的定位导航方法有效
| 申请号： | 201610462650.7 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106142082B | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 余程;宋育刚 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方向定位 左侧传感器 平移定位 偏移 机器人 调整路径 定位导航 法线 右侧传感器 几何关系 平移位置 实际路径 行走路径 预定路径 定位点 定位条 偏移量 偏转角 投影点 投影 记录 | ||
【说明书】：
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