[发明专利]一种基于变权重模型预测算法的车辆稳定性集成控制方法有效
| 申请号： | 201610462960.9 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106004870B | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郭洪艳;马骉;刘风 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/064;B60W40/08;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/112;B60W50/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前轮转角 权重模型 侧倾 横摆 车辆稳定性 电磁阀动作 集成控制 预测算法 指令 制动力 轮胎 车辆行驶状态信息 预测控制算法 乘坐舒适性 稳定性控制 制动执行器 转向执行器 侧倾运动 横摆运动 集成车辆 控制变量 实际压力 转向动作 制动管 叠加 采集 参考 期望 决策 | ||
【说明书】：
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