[发明专利]水冷接头的全自动安装和检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是一种水冷接头中配件的自动安装和质量检测装置。

背景技术

水冷接头，又称水管接头，是发动机的冷却水管、水箱水管、散热水管相互连接的一个塑料部件，一般有一个大端和一个或多个小端，大端需要和其他部件实现卡合连接。为了保证卡合连接的密封性能和连接的牢固程度，通常需要在大端口的适当位置安装密封圈、挡圈以及金属的保持扣:安装密封圈用来保证连接的密封，挡圈用来固定密封圈的位置，而保持扣则是安装在大端的外壁上，用来与套入大端口的管件卡合固定而提高连接的牢固程度。

由于对安装的位置要求较高，同时大端口的直径比较小，现有的安装方法是人工安装，即按照顺序依次安装密封圈和挡圈后，进行相应的密封性能检测和拉拔力检测，密封性能检测和拉拔力检测合格后，即进行下一步保持扣的安装。这整个过程需要安排至少三个工序，分别进行上述的操作，过程比较繁琐，而且因为工人长时间重复单一动作而疲劳懈怠，容易出现将密封圈和挡圈错装或漏装的情况，另外工人生产速度有限，生产效率不高。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的，提供了一种水冷接头的全自动安装装置，该装置能够连续自动化的完成密封圈的安装、挡圈的安装、错装或漏装检测、拉拔力检测、密封性能检测以及保持扣安装过程，生成速度高，可连续自动生产。

本发明提供一种水冷接头的全自动安装和检测装置，用于将密封圈、挡圈、保持扣对应的安装到水冷接头上，其特征在于，包括：

水冷接头输送部，用于输送水冷接头；

旋转夹持部，具有按一定方向旋转的旋转盘和从旋转盘的边沿与水冷接头输送部相对应的位置开始沿旋转盘的旋转方向周向设置有七个用于夹持水冷接头的转盘夹；沿着旋转盘的旋转方向的周向上对应七个转盘夹依次设置的密封圈安装部、挡圈安装部、用于检测密封圈和挡圈是否正确地安装的影像检测部、拉拔力检测部、密封性能检测部、保持扣安装部和合格品转移部；以及控制部，用于控制水冷接头输送部、旋转夹持部、密封圈安装部、挡圈安装部、影像检测部、拉拔力检测部、密封性能检测部、保持扣安装部以及用于将水冷接头从转盘夹上夹取下来合格品转移部。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征：其中，密封圈安装部、挡圈安装部以及保持扣安装部均具有供给单元和安装机械手，供给单元用于分别将密封圈、挡圈、保持扣输送给对应的安装机械手，安装机械手夹取后安装到水冷接头内。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征：其中，密封圈安装部、挡圈安装部以及保持扣安装部的供给单元均包括容纳槽和与该容纳槽连接的振动部件，

容纳槽具有放入密封圈、挡圈、保持扣的放料口和出料口，出料口的宽度同密封圈的外径、挡圈的外径以及保持扣的宽度分别相同用于密封圈、挡圈、保持扣逐个从出料口排出。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征：其中，容纳槽的开口设置有长条形的用于防止挡圈、密封圈以及保持扣跳出的盖板，盖板的上表面具有通孔，该通孔用于让人的手指穿过来拨开缠绕在一起的挡圈、密封圈以及保持扣。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征还具有：红外线检测报警部，包括：多个红外线探头，用于检测安装在转盘夹上的水冷接头的位置和角度信号，并将信号传输给控制部；报警器，接收来自控制部发出的指令进行报警。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征，还具有：不良品清理部，具有不良品储存箱和设置在该储存箱的开口上方的清理机械手，当影像检测部、拉拔力检测部、密封性能检测部的检测结果为不合格时，控制部发出指令控制清理机械手从转盘夹上取下不合格的水冷接头并转移到不良品储存箱内。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征：其中，水冷接头输送部包括托盘和输送机械手，托盘上设置有多个固定夹，固定夹用于夹持水冷接头，输送机械手设置在托盘的上方，将水冷接头单个依次夹起并转移到转盘夹上夹持固定。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征：其中，水冷接头输送部还包括设置在托盘下方的平移组件，该平移组件包括丝杠和套在丝杠上的平移块以及驱动丝杠旋转的电机，平移块设置在托盘的底部，电机驱动丝杠旋转来带动托盘来回移动将托盘上的水冷接头移动至输送机械手的下方。

本发明提供的水冷接头的全自动安装和检测装置，还可以具有这样的特征：其中，影像检测部为影像仪。