[发明专利]三轮车

说明书

技术领域

本发明涉及一种三轮车。

背景技术

三轮车，包括车架、前轮与两个后轮，车架包括主车架与后摇臂，后摇臂与主车架为铰接且后摇臂可相对主车架实现同方向向上或向下摆动，这种结构的三轮车在转弯时，两个后轮依然为同高度运转，整体车架处于无侧倾状态，这使得三轮车在转弯时，其车辆以及乘员的离心力与重力无法平衡，容易侧翻或侧滑，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是解决目前三轮车转弯时，两个后轮为同高度运转，整体车架处于无侧倾状态，容易侧翻，安全隐患大的技术问题。

为实现以上发明目的，本发明提供一种三轮车，包括主车架和两个后摇臂，所述主车架上安装有前车轮，各所述后摇臂上分别安装有后车轮；

所述主车架上设有中轴，所述中轴与所述后车轮的轴向平行，各所述后摇臂可旋转地套设于所述中轴上；

所述主车架与两个所述后摇臂之间安装有偏摆机构，当所述三轮车转弯时，所述偏摆机构使两个所述后摇臂相对于所述主车架偏摆，其中一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向上运动，另一个所述后摇臂相对于所述主车架绕所述中轴向下运动。

进一步地，所述偏摆机构的第一种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂上方并与所述后车轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于枢轴上，所述枢轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第一关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第二关节轴承，各所述第二关节轴承分别对应于各所述第一关节轴承并位于其下方，各对应的所述第一关节轴承与所述第二关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述枢轴旋转。

进一步地，所述偏摆机构的第二种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆位于所述后摇臂下方并与所述后车轮的轴向平行；

所述偏摆杆两端分别设有第三关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第四关节轴承，各所述第四关节轴承分别对应于各所述第三关节轴承并位于其上方，各所述第三关节轴承分别通过连接杆与对应的所述第四关节轴承连接；

所述偏摆杆中部与所述主车架之间铰接有下摆臂，当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述下摆臂的轴线旋转，所述下摆臂相对于所述主车架可上下摆动以抵消路面冲击。

进一步地，所述下摆臂中部与所述主车架之间安装有减震器。

进一步地，所述偏摆机构的第三种结构包括偏摆杆，所述偏摆杆设于所述主车架上并与所述后车轮的轴向平行，所述偏摆杆中部套设于支撑轴上，所述支撑轴安装于所述主车架上；

所述偏摆杆两端分别设有第五关节轴承，两个所述后摇臂上分别设有第六关节轴承，各所述第六关节轴承分别对应于各所述第五关节轴承并位于其后方，各对应的所述第五关节轴承与所述第六关节轴承之间分别连接有减震器；

当所述三轮车转弯时，所述偏摆杆绕所述支撑轴旋转。

进一步地，所述偏摆杆位于后摇臂的上方。

进一步地，所述支撑轴垂直安装于所述主车架上。

进一步地，还包括断电开关，所述两个后车轮为驱动轮，当所述偏摆杆或后摇臂旋转到预设角度时，所述断电开关切断向上运动的所述后摇臂上的后车轮的轮毂电机电源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用本发明结构的三轮车在转弯时，两个后摇臂可在偏摆机构的作用下相对于主车架偏摆，即两个后摇臂相对主车架实现相反方向的摆动，其中一个后摇臂相对于主车架绕中轴向上运动，另一个后摇臂相对于主车架绕中轴向下运动，从而保证在任何情况下的任何运动模式中的两个后车轮轮毂的轴完全平行，保证三个车轮始终接触地面，增加了轮胎的接地总面积，提供平稳、舒适、安全的驾乘体验，行驶更为安全；另外，本发明还可设置一个断电开关，分别控制两个后车轮的轮毂电机电源，向左转弯时，左摇臂向上摆动，左后轮上升，与此同时，右摇臂向下摆动，右后轮下降，三轮车整车侧倾向左转弯，当偏摆杆或后摇臂转动到预设角度时，左后轮断电，右后轮保持通电；向右转弯时，右摇臂向上摆动，右后轮上升，与此同时，左摇臂向下摆动，左后轮下降，三轮车整车侧倾向右转弯，当偏摆杆或后摇臂转动到预设角度时，右后轮断电，左后轮保持通电，从而实现两个后车轮的差速，保证转弯的顺畅。

附图说明

图1是本发明一个实施例的立体图；

图2是图1中偏摆机构的局部放大图；

图3是本发明另一个实施例的立体图；

图4是图3中三轮车的平面图；

图5是图3中偏摆机构的局部放大图；

图6是本发明又一个实施例的立体图；